Oldřich Dlouhý
E
lektrotechnická výroba nabízí mno-
ho příležitostí, kde možné prin-
cipy lean production realizovat
a nasazovat robotizovaná nebo auto-
matizovaná pracoviště velkou efek-
tivitou. těchto důvodů potře-
ba volit správné technické prostředky
a odpovídající řešení. Mohou
být také použity automatizovaných
buňkách, jejich hlavní nasazení ale
na montážních nebo výrobních linkách.
Nejmenší SCARA operační rá-
dius 250 nosnost kg, největší
dosáhne unese kg.
Jde především tyto typy:
zz hrotové pájení, bodové liniové –
roboty pájecími systémy
Apollo-Seiko
zz depaneling, tvarové frézování PCB
desek roboty JR, vybavené vřete-
nem odsáváním
zz dispensing, nanášení různých past
a tekutin roboty JR, JSR
s dávkovači DAVtech nebo EFD
Principy metody štíhlé výroby jsou zcela jistě dostatečně známé: vyrábět přesně podle
požadavku zákazníka, nejrychleji, ale maximální kvalitou efektivitou, bez prostojů
a potřeby složitého seřizování při změnách sortimentu, optimalizovat manipulaci, eliminovat
nebo nahradit neefektivní činnosti.EvP
Automatizace robotika
v elektrotechnice
Ing.
JANOME desktop
a SCARA roboty
Japonská firma JANOME ve
svém výrobním programu tří čtyřosé
desktop roboty pracovním pro-
storem 200 200 500 500
mm.
Kromě běžných montážních aplikací
má JANOME připraveny speciální typy
robotů, které mají buď jen rozšířenou
softwarovou podporu nebo jsou pro
určité aplikace vybaveny hardwarově. několika násle-
dujících příkladech aplikací tedy možná
najdete inspiraci pro vaši výrobu:
AFAG montážní linky, JúS, ma-
nipulátory podavače
Švýcarsko německá firma AFAG
nabízí mnoho kvalitních řešení kom-
ponent pro automatizaci:
zz stavebnici pneumatických elek-
trických modulů pro manipulaci
s výrobky stavbu JúS
zz široká škála modulů pro realizaci
lineárních posuvů, rotační pohyb
a úchop
zz portály víceosé manipulátory pro
zdvihy velké zátěže
zz LTS systém pro stavbu montážních
linek principu transferujících vo-
zíků
zz vibrační zásobníky, podavače, do-
pravníky, doplňovače atp. jedním prostředků, jak toho dosáhnout, zavádět výroby flexibilní univer-
zální výrobní systémy.
Dosahují vysoké přesnosti 0,01 mm,
mají slušnou dynamiku jednoduché
ovládání. Svým charakterem některými
specifickými požadavky, jako čistota,
ESD prostředí, menší rozměry součástek
a nutná preciznost většiny operací se
ale tato výroba poněkud liší běžných
zvyklostí, které známe například strojí-
renské výroby. Zjednodušeně řečeno, cílem odstranit jakékoli zdroje
plýtvání. Tyto roboty jsou určeny pro „stol-
ní“ aplikace pro zástavbu buněk.
Roboty typu SCARA jsou pro mon-
táž předurčené již svým vývojem.
.
Jde čtyřosé systémy, pohybující se
v kruhovém pracovním prostoru velmi
rychle přesností 0,01 mm.
SCARA roboty představují cenově vel-
mi efektivní řešení víceosé manipula-
ce mnoha případech tak nahrazují
jednoúčelové systémy, konstruované
z jednotlivých servo os.
Mezi hlavní výhody systémů AFAG
patří obrovská spolehlivost životnost,
ucelený stavební systém modulárních
komponent jednoduchost jejich použití
