Roboty typu SCARA jsou pro mon-
táž předurčené již svým vývojem.
SCARA roboty představují cenově vel-
mi efektivní řešení víceosé manipula-
ce mnoha případech tak nahrazují
jednoúčelové systémy, konstruované
z jednotlivých servo os.
Jde především tyto typy:
zz hrotové pájení, bodové liniové –
roboty pájecími systémy
Apollo-Seiko
zz depaneling, tvarové frézování PCB
desek roboty JR, vybavené vřete-
nem odsáváním
zz dispensing, nanášení různých past
a tekutin roboty JR, JSR
s dávkovači DAVtech nebo EFD
Principy metody štíhlé výroby jsou zcela jistě dostatečně známé: vyrábět přesně podle
požadavku zákazníka, nejrychleji, ale maximální kvalitou efektivitou, bez prostojů
a potřeby složitého seřizování při změnách sortimentu, optimalizovat manipulaci, eliminovat
nebo nahradit neefektivní činnosti.
Nejmenší SCARA operační rá-
dius 250 nosnost kg, největší
dosáhne unese kg. jedním prostředků, jak toho dosáhnout, zavádět výroby flexibilní univer-
zální výrobní systémy. Zjednodušeně řečeno, cílem odstranit jakékoli zdroje
plýtvání. Mohou
být také použity automatizovaných
buňkách, jejich hlavní nasazení ale
na montážních nebo výrobních linkách.
JANOME desktop
a SCARA roboty
Japonská firma JANOME ve
svém výrobním programu tří čtyřosé
desktop roboty pracovním pro-
storem 200 200 500 500
mm.
Dosahují vysoké přesnosti 0,01 mm,
mají slušnou dynamiku jednoduché
ovládání. Svým charakterem některými
specifickými požadavky, jako čistota,
ESD prostředí, menší rozměry součástek
a nutná preciznost většiny operací se
ale tato výroba poněkud liší běžných
zvyklostí, které známe například strojí-
renské výroby. Oldřich Dlouhý
E
lektrotechnická výroba nabízí mno-
ho příležitostí, kde možné prin-
cipy lean production realizovat
a nasazovat robotizovaná nebo auto-
matizovaná pracoviště velkou efek-
tivitou.
Kromě běžných montážních aplikací
má JANOME připraveny speciální typy
robotů, které mají buď jen rozšířenou
softwarovou podporu nebo jsou pro
určité aplikace vybaveny hardwarově.
.
Mezi hlavní výhody systémů AFAG
patří obrovská spolehlivost životnost,
ucelený stavební systém modulárních
komponent jednoduchost jejich použití.EvP
Automatizace robotika
v elektrotechnice
Ing. několika násle-
dujících příkladech aplikací tedy možná
najdete inspiraci pro vaši výrobu:
AFAG montážní linky, JúS, ma-
nipulátory podavače
Švýcarsko německá firma AFAG
nabízí mnoho kvalitních řešení kom-
ponent pro automatizaci:
zz stavebnici pneumatických elek-
trických modulů pro manipulaci
s výrobky stavbu JúS
zz široká škála modulů pro realizaci
lineárních posuvů, rotační pohyb
a úchop
zz portály víceosé manipulátory pro
zdvihy velké zátěže
zz LTS systém pro stavbu montážních
linek principu transferujících vo-
zíků
zz vibrační zásobníky, podavače, do-
pravníky, doplňovače atp. těchto důvodů potře-
ba volit správné technické prostředky
a odpovídající řešení.
Jde čtyřosé systémy, pohybující se
v kruhovém pracovním prostoru velmi
rychle přesností 0,01 mm. Tyto roboty jsou určeny pro „stol-
ní“ aplikace pro zástavbu buněk
