Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 122 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
1 Základní vstupní signály jednotkový skok, definici
jednotkového impulsu
s amplitudou délkou Časový průběh této derivace zobrazen obr.6-1)
který rovněž slouží jako standardní vstupní signál.6-4)
Proto přechodnou charakteristiku vypočítáme jako
)](
1
[)]([)( 11
pK
p
LpHLth −−
== (5.6-1c pro dvě
různé hodnoty zřejmé, čím impuls kratší, tím větší amplitudu, ale jeho plocha
(tzv.122 Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
t t
1 1
t02 t02
1/t02
t01 t01
1/t01
a) c)
1(t) ft0
0 0
Obrázek 5. jednotkovému (Diracovu) impulsu00 )(tδ :
)()(lim)(lim)( 0
0
0
0 00
t
dt
d
tf
dt
d
tf
dt
d
t t
t
t
t
1===
→→
δ (5.6-2)
V praxi nelze ovšem jednotkový impuls realizovat.6-1) platí zřejmě mezi přechodnou impulsovou charakteristikou obvodu
vztahy
∫+== +
t
dttghthth
dt
d
tg
0
)()0()(),()( (5.6.
0/t
0t
0t
V limitním případě pro docházíme tzv. Odezva obvodu jednotkový
impuls nazývá impulsová charakteristika (impulsová odezva, váhová funkce) značí se
jako g(t). Přesto však definice impulsové odezvy
velký význam, jak ještě ukážeme. (5.6-5)
a impulsovou odezvu přímo jako originál, příslušející operátorovému přenosu
.
Laplaceův obraz jednotkového skoku je
p
tL
1
)]([ (5.6-3)
obraz jednotkového impulsu
1)]([ =tL (5. Experimentálně ji
naměříme tak, vstup obvodu nulovými počátečními podmínkami) připojíme t=0
. mohutnost impulsu) stále rovna jedné.5.
S ohledem (5.6-6))]([)( 1
pKLtg −
=
Všimneme nyní přechodné charakteristiky poněkud podrobněji
