Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 122 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
mohutnost impulsu) stále rovna jedné.1 Základní vstupní signály jednotkový skok, definici
jednotkového impulsu
s amplitudou délkou Časový průběh této derivace zobrazen obr. Odezva obvodu jednotkový
impuls nazývá impulsová charakteristika (impulsová odezva, váhová funkce) značí se
jako g(t).6. Experimentálně ji
naměříme tak, vstup obvodu nulovými počátečními podmínkami) připojíme t=0
.6-1c pro dvě
různé hodnoty zřejmé, čím impuls kratší, tím větší amplitudu, ale jeho plocha
(tzv.
0/t
0t
0t
V limitním případě pro docházíme tzv.122 Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
t t
1 1
t02 t02
1/t02
t01 t01
1/t01
a) c)
1(t) ft0
0 0
Obrázek 5.6-3)
obraz jednotkového impulsu
1)]([ =tL (5. (5.6-5)
a impulsovou odezvu přímo jako originál, příslušející operátorovému přenosu
. jednotkovému (Diracovu) impulsu00 )(tδ :
)()(lim)(lim)( 0
0
0
0 00
t
dt
d
tf
dt
d
tf
dt
d
t t
t
t
t
1===
→→
δ (5.5.6-6))]([)( 1
pKLtg −
=
Všimneme nyní přechodné charakteristiky poněkud podrobněji.
Laplaceův obraz jednotkového skoku je
p
tL
1
)]([ (5.6-1) platí zřejmě mezi přechodnou impulsovou charakteristikou obvodu
vztahy
∫+== +
t
dttghthth
dt
d
tg
0
)()0()(),()( (5. Přesto však definice impulsové odezvy
velký význam, jak ještě ukážeme.6-1)
který rovněž slouží jako standardní vstupní signál.6-4)
Proto přechodnou charakteristiku vypočítáme jako
)](
1
[)]([)( 11
pK
p
LpHLth −−
== (5.6-2)
V praxi nelze ovšem jednotkový impuls realizovat.
S ohledem (5
