Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 122 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
6-6))]([)( 1
pKLtg −
=
Všimneme nyní přechodné charakteristiky poněkud podrobněji.6-2)
V praxi nelze ovšem jednotkový impuls realizovat.6-1)
který rovněž slouží jako standardní vstupní signál. Experimentálně ji
naměříme tak, vstup obvodu nulovými počátečními podmínkami) připojíme t=0
.6-3)
obraz jednotkového impulsu
1)]([ =tL (5. jednotkovému (Diracovu) impulsu00 )(tδ :
)()(lim)(lim)( 0
0
0
0 00
t
dt
d
tf
dt
d
tf
dt
d
t t
t
t
t
1===
→→
δ (5. Odezva obvodu jednotkový
impuls nazývá impulsová charakteristika (impulsová odezva, váhová funkce) značí se
jako g(t). Přesto však definice impulsové odezvy
velký význam, jak ještě ukážeme.
Laplaceův obraz jednotkového skoku je
p
tL
1
)]([ (5.6-1) platí zřejmě mezi přechodnou impulsovou charakteristikou obvodu
vztahy
∫+== +
t
dttghthth
dt
d
tg
0
)()0()(),()( (5.5.6.6-5)
a impulsovou odezvu přímo jako originál, příslušející operátorovému přenosu
. (5. mohutnost impulsu) stále rovna jedné.122 Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
t t
1 1
t02 t02
1/t02
t01 t01
1/t01
a) c)
1(t) ft0
0 0
Obrázek 5.1 Základní vstupní signály jednotkový skok, definici
jednotkového impulsu
s amplitudou délkou Časový průběh této derivace zobrazen obr.
0/t
0t
0t
V limitním případě pro docházíme tzv.6-1c pro dvě
různé hodnoty zřejmé, čím impuls kratší, tím větší amplitudu, ale jeho plocha
(tzv.
S ohledem (5.6-4)
Proto přechodnou charakteristiku vypočítáme jako
)](
1
[)]([)( 11
pK
p
LpHLth −−
== (5
