Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
proud určující otáčky motoru. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích. průběh rychlosti).
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
. diferenciální zesilovač).
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Např. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Řídicí veličina (např.
Účinek výstupu vstup.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např. větrání místnosti).
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např
