Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Řídicí veličina (např.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Účinek výstupu vstup.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR. větrání místnosti).
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např. průběh rychlosti).Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
proud určující otáčky motoru.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce). Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny. diferenciální zesilovač).
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Např
