Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
větrání místnosti).
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
proud určující otáčky motoru.
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Řídicí veličina (např. průběh rychlosti).
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Např.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Účinek výstupu vstup. diferenciální zesilovač). typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce)
