Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
proud určující otáčky motoru. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou. průběh rychlosti). větrání místnosti).
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
.
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot. diferenciální zesilovač).
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Účinek výstupu vstup.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích.
Např.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např.
Řídicí veličina (např.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci
