Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Řídicí veličina (např.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
Např.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích.
proud určující otáčky motoru.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
Účinek výstupu vstup.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID.
Je vstupní veličinou regulovaného systému. diferenciální zesilovač). teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor. větrání místnosti).
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu. průběh rychlosti).
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR. periodou progra
mového cyklu nebo PC)
