Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Účinek výstupu vstup.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích. průběh rychlosti).
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např.
proud určující otáčky motoru.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu. větrání místnosti).
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Řídicí veličina (např.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x. diferenciální zesilovač).
Např.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot.
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky
