Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.
Např.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Řídicí veličina (např.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x. průběh rychlosti). Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID.
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR. periodou progra
mového cyklu nebo PC). úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
proud určující otáčky motoru.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích.
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
Účinek výstupu vstup.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky. diferenciální zesilovač).
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny. větrání místnosti).
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny
