Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
diferenciální zesilovač).
proud určující otáčky motoru. periodou progra
mového cyklu nebo PC).
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě. průběh rychlosti).
Účinek výstupu vstup.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou.
Řídicí veličina (např.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Je vstupní veličinou regulovaného systému.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např.
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Např.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu.
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem. větrání místnosti).
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např.Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích
