Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Regulace proměnnou (řídicí) hodnotu.
Např. větrání místnosti).
Je veličina generovaná při měření regulova
né veličiny x.
Regulační člen ovlivňuje chování regulační
smyčky.
s y
e regulační diference, zpětnovazební veličina, řídicí veličina, regulovaná veličina, nastavovací veličina,
/ Rvýstupní veličina regulátoru, rušivá veličina
. teplota místnosti) je
nastavena pevnou hodnotu. úroveň napětí, plat
nou další změny (korekce).
Je část zařízení ovlivňování regulátorem.
Většinou zpětnovazební veličina shoduje
s regulovanou veličinou platí x.
Je tvořeno ovladačem (aktorem) nastavo
vacím členem.
Zpětnovazební veličina vedena kompa-
rátor (např. Regulovaná veli
čina srovnána řídicí veličinou regulátor
vždy přestaví nastavovanou veličinu. průběh rychlosti).
Rušivá veličina může ovlivňovat také regulátor.
Rozlišuje kladná záporná zpětná vazba. diferenciální zesilovač).
Generuje základě průběhu regulační dife
rence nastavovací funkci yR.
Ovlivňuje nežádoucím způsobem průběh
regulované veličiny.
Přenáší účinek regulátoru systém, např.
Měří regulovanou veličinu generuje
zpětnovazební veličinu pro regulátor.
Jeho chování lze charakterizovat přenosovou
funkcí (y) podobně jako chování regu
lačního členu.
Řídicí veličina určována ručně nebo řídicím
programem (např. periodou progra
mového cyklu nebo PC).Regulace Closed loop control engineering
Pojem Vysvětlení Poznámky
AS
impulzová
regulace
regulace na
pevnou hodnotu
vlečná regulace
řídicí veličina w
vícebodová
regulace
měřicí jednotka
regulační
diference e
regulační člen
regulovaný
systém
zpětnovazební
veličina r
nastavovací
zařízení
nastavovací
veličina y
rušivá veličina z
časově diskrétní
regulace (nespoji
tá regulace)
spojitá regulace
zpětná vazba
Regulační zásahy jsou prováděny periodicky
s určitou periodou (např.
Účinek výstupu vstup.
Nastavovací veličina konečný počet
hodnot.
Stykač tvořen ovládací cívkou kontakty,
pohon suportu tvořen řízeným měničem
a motorem.
proud určující otáčky motoru.
Jedná pulzovou regulaci, prováděnou
na rozdíl spojité regulace časově oddě
lených okamžicích.
Výpočet hodnot nastavovací funkce může
s určitou opakovací periodou provádět regu
lační člen mikroprocesorem, PA, PLC nebo PC.
Řídicí veličina (např.
Je vstupní veličinou regulovaného systému. Může být tvořen
pasivními elektrickými obvody nebo též
mikroprocesorovou jednotkou. Rozlišujeme proporcionální (P),
integrační (I), derivační (D) člen kom bino
vané členy PI, PID.
Regulovaná veličina sleduje řídicí veličinu. typu zapnuto/vypnuto), ale spojitý
(vyhlazený) průběh při číslicové regulaci.
Regulovaný systém může mít proporcio
nální, integrační nebo časově zpožďující
chování spolu regulačním členem určuje
celkové chování regulační smyčky.
Vstupní veličina regulační smyčky odpovída
jící požadované hodnotě regulované veličiny.
Proces regulace čistě spojitý, analogový
nebo číslicový tak krátkou opakovací perio
dou, nastavovací veličina mění spojitě.
Regulátor reguluje odchylky vyvolané rušivý
mi veličinam (např.
Při číslicové regulaci snímaný impulz digi
talizován převodníkem výstupní hodno
ta regulátoru případě potřeby převedena
DA převodníkem např. 2stavová regulace: zapnuto/vypnuto
Podle potřeby konvertuje (většinou propor
cionálně) hodnotu regulované veličiny x.
Rozdíl mezi řídicí veličinou zpětnovazeb
ní veličinou r.
Změna nastavovací veličiny není skoková
(např
