Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Rušivá
veličina představuje nežádoucí vnější
vliv řízený systém.
Obvod stykačem pro zapínání motoru
má zapínací tlačítko vypínací tlačítko.
Příkladem sekvenčního binárního řízení je
řízení dopravníků, semaforů, výtahů.
Spojité
proporcio
nální řízení
řídící
veličina
m výrobek
K í
Spojité proporcionální řízení, např.
Spojité sekvenční řízení většinou realizuje pomocí mikropočítače, PC, (PLC) nebo CNC řízení.
Časové
sekvenční
řízení
z i
T
1
— -—
řídicí
veličina
řídicí
modul
nastavo
vací člen
řízený
systém
S t
Řídicí kroky (příkazy) jsou řízeny závis
losti čase hodinami, časovači, spínacím
časovým relé, vačkovým programátorem
nebo programem.
Cílová řízená veličina měněna řízením. Příkla
dem řízení osvětlení místnosti řízení
žaluzií.Řízení Open loop control engineering 337
Pojem Schéma (příklad) Popis, poznámky
Řídicí
řetězec
(otevřená
smyčka)
řídicí jednotka rušivá
v veličina
řídicí
veli
čina
řídicí
modul
nastavovací
veličina
řízený
systém
nastavovací řízená
veličina veličina
Řízená veličina (zprostředkující nebo vět
šinou cílová) mění zadané závislosti
na řídicí veličině. pohy
bů při řízení dráhy nástroje může pracovat
na principu kopírování dráhy snímací
dotykové sondy sledující povrch modelu.
Sekvenční
řízení
(po krocích)
motor stojí
m otor zapnut?
2 zapnutí motoru
- ukončen pohyb?
3 vypnutí motoru
V říz u
Krok sekvenčního řízení může být zahájen
po splnění podmínky, např. signál infračerveného čidla
paprskové závory signálem pro vypnutí
ruční ovladač (klíč nebo tlačítko).
O e
Spojité
řízení
(spojitou
řídicí
veličinou)
řídicí veličina řízená veličina
Na základě spojité změny řídicí veličiny
dochází změnám řízené veličiny. Podmínka může být závislá
na čase nebo stavu řízeného procesu.
AS
.
Schéma sekvenčního řízení graficky
znázornit síťovým grafem, stavovým
diagramem (časového průběhu stavů
sledovaných veličin) nebo vývojovým
diagramem (blokovým schématem). skončení před
chozího kroku. impulzem tlačítka
udržují sepnuté poloze.
Typickou aplikací jsou kopírovací frézky,
kopírovací brusky při pořizování kopií klíčů
nebo gravírovací stroje při výrobě form y
podle vzoru (modelu).
Řízený systém rámci řídicí úlohy
ovládanou částí řízeného zařízení.
Typickými příklady časového řízení jsou
schodišťový autom pro osvětleni, časo
vé spínače pro zapínání topení nebo zavla
žování zahrad skleníků.
stykače samopřídržnými obvody, které
je sepnutí např.
S ií
Binární
řízení
(s přepí
náním
spojení)
řízení (tlačítka) nastavení (stykač) řízený motor
O e
Binární řízení přepínáním spojení může
používat vypínače, přepínače nebo např. Řídicí veličinou venkovní osvět
lení denním světlem řízenou veličinou je
úhel nastavení žaluzií ovlivňující osvětlení
místnosti. Řídicí veličina vstup
ní veličinou řídicího řetězce.
Vstupem bezpečnostního systému může
být např
