Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Priority jsou pevně
nastaveny mohou být operačním systé
mu změněny.
volání FCy:
FCy:
volání SFBx:
SFBx:
S tru tic S7
3 5
AS
.
Přerušení jsou obsluhována standardními
programy, např.
Funkční
modul (blok)
FB
Funkční oduly vytváří uživatel. Při volání
funkce musí být zadány hodnoty parametrů. Kromě
výkonných příkazů obsahuje také dekla
raci proměnných datovém modulu DB.Struktura programu pro SIMATIC Program structure SIM TIC S7
Modul programu Popis, funkce Poznámky
Organizační
m odul (blok)
OB
Organizační modul volán operačním
systémem programovatelného automatu,
modul řídí cyklicky provádění programu
a obsluhu chybových stavů.
Kromě vlastních lokálních proměnných
však může používat globálních pro
měnných jiných modulů. mohou přístup
m oduly OB, FC.
Systémové datové
m oduly
SDB
SDB slouží výhradně operačnímu systému
a obsahuje parametry systémových rozhraní
a periferních zařízení.
Při ukládání změn nastavení systému se
aktualizuje SDB, kterého čerpá data ope
rační systém při restartu. kopírová
ní dat, datové přenosy, sestavování zpráv,
změny parametrů jednotek (modulů), nebo
nastavení hodin. FB
mohou používat jiných FB, FC, SFB nebo
SFC. pro restart (OB 100) opě
tovný rozběh (OB 101), které jsou volány
operačním systémem opětovném
zapnutí sítě (po výpadku). FB
může obsahovat několik DB.
Funkce
FC
FC jsou uživatelské podprogram vlastní
mi lokálními prom ěnným které mohou
zůstat aplikaci zachovány jen pře
pisu globálních proměnných. pro často používané
matematické funkce.
Používají např.
Každá CPU vlastní SDB.
Modul systémo
vých funkcí
(knihovna)
SFB
SFB součástí operačního systému jed
notlivé standardní funkce používá operační
systém uživatelské programy.
Systémové funkce umožňují např.
Program pro (uživatelský) obsahuje
organizační modul OB1 další moduly
(obrázek). chyba napájení
nebo procesoru) nebo přerušení ukončení
cyklu pozadí, což představuje nejnižší
prioritu (vzhledem možnosti přerušení
ostatními programy). ovladače periferních
zařízení zařízení pro dálkové ovládání. globálním
DB mají přístup všechny OB, FC.
Systémové
funkce
SFC
Systémové funkce jsou rovněž součástí ope
račního systému.
operační
.
V lokálních proměnných jsou uloženy aktu
ální hodnoty parametrů konstanty. Rozlišují lokální
a globální proměnné.
SFB obsahuje např.
Datový modul
DB
DB slouží uložení dat, která používá uživa
telský program.
Funkční oduly používají pro často pou
žívané podprogram (řídicí postupy).
Vedle cyklického OB1 jsou přerušovací pro
gram jako časové přerušení, zpožďovací
přerušení, přerušení řízeného procesu,
chybová přerušení (např.*
systém v
PA
I Iu
X
FBx:
volání FCx:
<
FCx:
FBy.
Modul OB1 cyklicky volán operačním
systémem může být přerušen programy
pro obsluhu chyb