Elektronika tajemství zbavená (4)

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Kniha 4: Pokusy s optoelektronikou.

Vydal: HEL, ul. 26. dubna 208, 725 27 Ostrava - Plesná Autor: Adrian Schommers

Strana 86 z 190

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Každých 22,5° mění čidly snímaný vzorek, přičemž každý vzorek průběhu jedné otáčky kotouče jiný, tzn. Tento kódovací kotouč řídí čtyři světelné závory, ležící jedné radiále (polomě­ ru úsečce procházející středem).9 Kódovací kotouč úhlového kodéru . Počet segmentů úměrně tomu i přesnost roste mocninou Jedná tedy binární (dvojkovou) číselnou sousta- Ohr. 6. Takové řešení třemi světelnými závora­ mije provozně úspěšné jen určitých podmínek. Počet otvorů jednoho kruhu k druhému zmenšuje polovinu, zato šířka otvorů zdvojnásobuje. Takový snímač otá­ ček nebo úhlu nachází dnes důležité uplatnění robotíce. Pokud bychom chtěli zvýšit přesnost, museli bychom přidat další kruh dvojnásobkem, tedy segmenty. hlásí řídicímu po­ čítači, jakém úhlu nachází rameno robotu. Např. počítá, kolik stupňů kotouč pootočil, druhá zjiš­ ťuje směr otáčení (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček), třetí používá ke stanovení nulového postavení kotouče. Kotouč je přitom opatřen několika kruhy otvorů. Jedna např. tomu ovšem zapotřebí více světelných závor. Tato světelná závora nutná, protože obě předchozí zjišťují jen změny úhlu, nikoli však absolutní polohu. moderních aplikacích pou­ žívá takzvaný úhlový kodér, který pracuje dvojkovém (binárním) principu.9. tomu je však nezbytná další jedna díra kotouči. může být jednoznačně určen každý segment tvořící 1/16 kotouče tím postavení kotouče s přesností 22,5°.87 Otáčkoměr možno použít měření otáček, ale také zjišťování postavení kotouče, tedy úhlu natočení vůči nějakému vztažnému bodu. 6. Tak vzniká vzorek znázorněný obr