Elektronika tajemství zbavená (4)

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Kniha 4: Pokusy s optoelektronikou.

Vydal: HEL, ul. 26. dubna 208, 725 27 Ostrava - Plesná Autor: Adrian Schommers

Strana 86 z 190

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Počet segmentů úměrně tomu i přesnost roste mocninou Jedná tedy binární (dvojkovou) číselnou sousta- Ohr.9 Kódovací kotouč úhlového kodéru . hlásí řídicímu po­ čítači, jakém úhlu nachází rameno robotu. Tato světelná závora nutná, protože obě předchozí zjišťují jen změny úhlu, nikoli však absolutní polohu. 6. Každých 22,5° mění čidly snímaný vzorek, přičemž každý vzorek průběhu jedné otáčky kotouče jiný, tzn. Takové řešení třemi světelnými závora­ mije provozně úspěšné jen určitých podmínek. může být jednoznačně určen každý segment tvořící 1/16 kotouče tím postavení kotouče s přesností 22,5°. moderních aplikacích pou­ žívá takzvaný úhlový kodér, který pracuje dvojkovém (binárním) principu. Např. Kotouč je přitom opatřen několika kruhy otvorů. Jedna např.87 Otáčkoměr možno použít měření otáček, ale také zjišťování postavení kotouče, tedy úhlu natočení vůči nějakému vztažnému bodu. Pokud bychom chtěli zvýšit přesnost, museli bychom přidat další kruh dvojnásobkem, tedy segmenty. počítá, kolik stupňů kotouč pootočil, druhá zjiš­ ťuje směr otáčení (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček), třetí používá ke stanovení nulového postavení kotouče. tomu ovšem zapotřebí více světelných závor. 6.9. Tento kódovací kotouč řídí čtyři světelné závory, ležící jedné radiále (polomě­ ru úsečce procházející středem). Tak vzniká vzorek znázorněný obr. tomu je však nezbytná další jedna díra kotouči. Takový snímač otá­ ček nebo úhlu nachází dnes důležité uplatnění robotíce. Počet otvorů jednoho kruhu k druhému zmenšuje polovinu, zato šířka otvorů zdvojnásobuje