Kotouč
je přitom opatřen několika kruhy otvorů. 6. Pokud bychom chtěli zvýšit přesnost, museli bychom přidat
další kruh dvojnásobkem, tedy segmenty. moderních aplikacích pou
žívá takzvaný úhlový kodér, který pracuje dvojkovém (binárním) principu. Např. Každých 22,5° mění čidly snímaný vzorek,
přičemž každý vzorek průběhu jedné otáčky kotouče jiný, tzn. tomu je
však nezbytná další jedna díra kotouči. Takové řešení třemi světelnými závora
mije provozně úspěšné jen určitých podmínek. Takový snímač otá
ček nebo úhlu nachází dnes důležité uplatnění robotíce.9 Kódovací kotouč úhlového kodéru
.87
Otáčkoměr možno použít měření otáček, ale také zjišťování postavení
kotouče, tedy úhlu natočení vůči nějakému vztažnému bodu. 6.9. Počet otvorů jednoho kruhu
k druhému zmenšuje polovinu, zato šířka otvorů zdvojnásobuje. může být
jednoznačně určen každý segment tvořící 1/16 kotouče tím postavení kotouče
s přesností 22,5°. Jedna např. počítá, kolik stupňů kotouč pootočil, druhá zjiš
ťuje směr otáčení (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček), třetí používá
ke stanovení nulového postavení kotouče. hlásí řídicímu po
čítači, jakém úhlu nachází rameno robotu.
Tento kódovací kotouč řídí čtyři světelné závory, ležící jedné radiále (polomě
ru úsečce procházející středem). Počet segmentů úměrně tomu
i přesnost roste mocninou Jedná tedy binární (dvojkovou) číselnou sousta-
Ohr. tomu ovšem zapotřebí více
světelných závor. Tato světelná závora nutná, protože
obě předchozí zjišťují jen změny úhlu, nikoli však absolutní polohu. Tak vzniká
vzorek znázorněný obr
