Poznámky redaktora
Rozmanité možnosti použití
Typické využití aktivní kontaktní příruby
Keba v oblasti povrchových úprav, jako
jsou broušení, hlazení, leštění (obr. Pavel Herman, Kesat, s. 4), od
straňování starých nátěrů a tmelů (obr. Příruba
namontovaná na
konci robotického
ramene
Obr. 2) nebo obráběcí centrum před
pracovní nástroj. Aktivní kontaktní příruba Keba
Obr.
Kontaktní příruba Keba poskytuje možnost tak
rychlého a přesně cíleného přenosu síly ná-
stroj, jak jen možné. Příruba zaru-
čuje větší citlivost při přenosu síly z nástroje
na obrobek a stejně tak i rychlejší reakci ak-
tuálně vzniklou provozní situaci kolizní stav. 3). Speciální mechanická konstruk-
ce aktivní kontaktní příruby zmenšuje mini-
mum riziko škod, poškození zničení obrob-
ků způsobených kolizí s pracovním nástrojem. Výrobek nebo obráběný po-
lotovar, němž jsou prováděny operace jako
např. povrchové úpravy, bude díky kontaktní
přírubě vyroben v lepší kvalitě. Začlenění aktivní kontaktní příruby robotického systému
současné zařízení produktové řešení nové zařízení systémové řešení
řízení
manipulace příruba
kontaktní příruba s decentrálním řízením kontaktní příruba jako součást centrálního řízení robotu
ŘS včetně motion funkcí příruba
ří
ze
ní
H
M
I
r
o
b
o
t
Ř
S
OS
KinematicsKinematics
Bc.
. Osazuje např. Hlavním cílem počítačového řízení stro-
jů bezchybné provedení pracovního
úkolu, zajištění nejlepší možné kvality,
ale také zamezení možnému poškození ob-
robku při nečekaných odchylkách v průbě-
hu výroby.41ELEKTRO 6/2011
téma
Aktivní kontaktní příruba ruční práce
je minulostí
Aktivní kontaktní příruba (obr. konec robotic-
ké ruky (obr. Díky montáži aktivní kontaktní příruby
Keba přenos síly pracovní nástroj inves-
tičně efektivní a spolehlivý; stejných výsledků
bylo dosud dosahováno pouze s vynaložením
několikanásobku investičních nákladů. 1) inova-
tivní kombinace skládající z citlivého sen-
zoru, akčního členu a vyhodnocovací jednot-
ky (obr. Snímače reagují po-
třebu zatížení odlehčení nástroje tak přesně
a citlivě, reakční doba příruby kratší, než
by byla při použití konvenčního řízení. Nebezpečí poškození obráběné-
ho materiálu nekontrolovaným větším tla-
Senzitivní úlohy pro automatizaci citlivé obrábění hladkých povrchů
a přesná manipulace s materiálem
Obr.
Také vznik náhlých a nečekaných poruch
zareaguje systém příruby samostatně a blesku-
rychle. 5), čiš-
tění povrchů, dále odstraňování třísek z obrá-
běného materiálu apod.
U zmíněných činností bývá obvykle nej-
slabším článkem technologického procesu
nedostatečně citlivá a pomalá reakce pra-
covního nástroje aktuální stavy vyplý-
vající z průběhu výroby nebo stavu obrob-
ků. Změny
přítlačné síly rozmezí –450 500 N kompen-
zují pneumatické prvky nezávisle a samostatně
bez nutnosti čekat odezvu hlavního řídicího
systému stroje
