Učební texty. Spínací pochody u elektrických přístrojů, elektrické přístroje na nízské napětí, elektrické přístroje vysokého napětí, obecné zásady elektrických strojů, transformátory, asynchronní stroje, synchronní stroje, stejnosměrné stroje ...
Regulace otáček stejnosměrných motorů
8*7*1* Regulace otáček cize buzených derivačních motorů
Jak vyplívá otáčkové charakteristiky otáčky můžeme řídit změnou napětí kotvy, zařazením
rezistoru série rotorovým vinutím změnou budícího toku.co rovností těchto dvou výrazů vyjádříme proud kotvy
Muco M
Ci.Ia .7.co Rab-
v^ 1^2
^-ab
m .*\ťD= Mji. . --- -
“ 2
co+ Rab- rovnice vyjádříme úlilovou rychlost závislosti
na momentu Ci.
M
n
Mp
'a A’
'o U
'o? #a2 u
u
85
.Ia~, kde U.L -c0 Rab.C3. Dosadíme napěťové rovnice
U Cj.coje mechanický výkon hřídeli motoru.I.), ale jejich nevýhoda je, při odlehčení jejich otáčky narostly na
nekonečno motor zničil (nesmí zapojovat řemenovými podobnými převody).Iaje budící magnetický tok (není konstantní dán
magnetizační charakteristikou) coje úhlová rychlost.Ia C1. Ten dán také
vztahem Mh.
8.
Regulace otáček změnou napětí změnou napětí mění jen
otáčky naprázdno, sklon n
charakteristiky zůstává stejný n
(většímu napětí odpovídají
vyšší otáčky U2).Ia představuje elektrický příkon, RaJ Jouieovy
♦ *
ztráty vinutí rotoru C1.Ci.co Rab-Ia celou vynásobíme proudem kotvy čímž dostaneme rovnici
■) 11i 2
výkonovou U.C?.c2.C2.
U Ci.oj —J‘- dosadíme napěťové rovnice
M,
CjOco CtC tC2
M.,
c Mh
c,c, CtC
-^C,C ,c
U R
co= ,------------— jedná rovnici hyperboly jejíž jednou asymptotou osa otáček
VC1C 2>/M 2
a druhou rovnoběžka osou momentu posunutá pod tuto osu ab
C 2
Tyto motory používají tam, kde potřeba velkého záběrného momentu (velké obráběcí
stroje, trakce, apod.C2.konstrukční konstanta stroje, C2.Ia
