Učební texty. Spínací pochody u elektrických přístrojů, elektrické přístroje na nízské napětí, elektrické přístroje vysokého napětí, obecné zásady elektrických strojů, transformátory, asynchronní stroje, synchronní stroje, stejnosměrné stroje ...
co --------= -------.Ci.
Rozdělujeme stejně jako dynama podle zapojení budícího vinutí vúdči vinutí kotvy na
motory cizím buzením buzením vlastním paralelním (derivačním), sériovým
a smíšeným
8. Motory
Motory jsou stejnosměrné stroje, které mění elektrickou energii energii mechanickou.co Ra. Bude vinutí rotoru působit síla, která jím pohne
M u
a pootočí jej.O. dobře 3
2
kompenzovaného stroje (d> zatížením nemění) jedná
o přímku sklonem daným odporem kotvy hůře
kompenzovaných strojů otáčky klesají mírněji dokonce
mírně stoupají. Jelikož zároveň prochází proud přes
komutátor vinutí rotoru nacházejícího magnetickém poli
hlavních pólů. dosadíme napět ove rovnice
3 C^co C,®
83
. Pro určení tvaru otáčkové charakteristiky
vycházíme napěťové rovnice Uä+ Ra.6.co M,.co rovností těchto dvou výrazů vyjádříme proud kotvy
„ M,. Dosadíme do
napěťové rovnice Cj.Ia celou vynásobíme proudem kotvy čímž dostaneme
■» *
rovnici výkonovou U.
Otáčková charakteristika n
Je závislost otáček motoru 11a momentu stroje.Ia kde ULje M
indukované napětí dáno vztahem Ux= Cj.Iapředstavuje elektrický příkon, Ra.<P Mh.co mechanický výkon hřídeli motoru.Ia\ kde U.Ia"
Jouleovy ztráty vinutí rotoru Ig.O.cD.?).co Ra. Zároveň komutátor zajistí, pod jižním pólem bude
u
+ vinutím rotoru procházet opačný proud než pod pólem severním
a rotor bude otáčet. Ten je
dán také vztahem Mh. Komutátor tedy pracuje jako rotační střídač.Ci,<D.Ia- Ia.Ci.1. ,
Ia.co, kde je
konstrukční konstanta stroje, budící magnetický tok coje úhlová rychlost.8.6. Cize buzený motor
Schéma zapojení
ib Princip
+
Prochází-li cívkami hlavních pólů stejnosměrný proud vytvoří se
statické magnetické pole
