Učební texty. Spínací pochody u elektrických přístrojů, elektrické přístroje na nízské napětí, elektrické přístroje vysokého napětí, obecné zásady elektrických strojů, transformátory, asynchronní stroje, synchronní stroje, stejnosměrné stroje ...
Pro určení tvaru otáčkové charakteristiky
vycházíme napěťové rovnice Uä+ Ra. Jelikož zároveň prochází proud přes
komutátor vinutí rotoru nacházejícího magnetickém poli
hlavních pólů.Ci. Dosadíme do
napěťové rovnice Cj.Ci,<D.Ia"
Jouleovy ztráty vinutí rotoru Ig.co mechanický výkon hřídeli motoru. Motory
Motory jsou stejnosměrné stroje, které mění elektrickou energii energii mechanickou.8.6.Ia- Ia.O.Ci.
Otáčková charakteristika n
Je závislost otáček motoru 11a momentu stroje.Ia celou vynásobíme proudem kotvy čímž dostaneme
■» *
rovnici výkonovou U.co rovností těchto dvou výrazů vyjádříme proud kotvy
„ M,.cD.Ia\ kde U. Komutátor tedy pracuje jako rotační střídač.co M,.6.<P Mh.co Ra. Bude vinutí rotoru působit síla, která jím pohne
M u
a pootočí jej.co, kde je
konstrukční konstanta stroje, budící magnetický tok coje úhlová rychlost.O.co Ra. dosadíme napět ove rovnice
3 C^co C,®
83
.?).Ia kde ULje M
indukované napětí dáno vztahem Ux= Cj. Ten je
dán také vztahem Mh. dobře 3
2
kompenzovaného stroje (d> zatížením nemění) jedná
o přímku sklonem daným odporem kotvy hůře
kompenzovaných strojů otáčky klesají mírněji dokonce
mírně stoupají. Zároveň komutátor zajistí, pod jižním pólem bude
u
+ vinutím rotoru procházet opačný proud než pod pólem severním
a rotor bude otáčet.co --------= -------.Iapředstavuje elektrický příkon, Ra.
Rozdělujeme stejně jako dynama podle zapojení budícího vinutí vúdči vinutí kotvy na
motory cizím buzením buzením vlastním paralelním (derivačním), sériovým
a smíšeným
8. ,
Ia. Cize buzený motor
Schéma zapojení
ib Princip
+
Prochází-li cívkami hlavních pólů stejnosměrný proud vytvoří se
statické magnetické pole.1
