Učební texty. Spínací pochody u elektrických přístrojů, elektrické přístroje na nízské napětí, elektrické přístroje vysokého napětí, obecné zásady elektrických strojů, transformátory, asynchronní stroje, synchronní stroje, stejnosměrné stroje ...
cD.
Otáčková charakteristika n
Je závislost otáček motoru 11a momentu stroje.1.co M,. Motory
Motory jsou stejnosměrné stroje, které mění elektrickou energii energii mechanickou.Ia celou vynásobíme proudem kotvy čímž dostaneme
■» *
rovnici výkonovou U.co Ra.<P Mh. dosadíme napět ove rovnice
3 C^co C,®
83
. Zároveň komutátor zajistí, pod jižním pólem bude
u
+ vinutím rotoru procházet opačný proud než pod pólem severním
a rotor bude otáčet.Ia\ kde U.Ci.O.6.Iapředstavuje elektrický příkon, Ra.
Rozdělujeme stejně jako dynama podle zapojení budícího vinutí vúdči vinutí kotvy na
motory cizím buzením buzením vlastním paralelním (derivačním), sériovým
a smíšeným
8.Ia kde ULje M
indukované napětí dáno vztahem Ux= Cj.?). Pro určení tvaru otáčkové charakteristiky
vycházíme napěťové rovnice Uä+ Ra. Jelikož zároveň prochází proud přes
komutátor vinutí rotoru nacházejícího magnetickém poli
hlavních pólů.co, kde je
konstrukční konstanta stroje, budící magnetický tok coje úhlová rychlost.co Ra.8.Ia- Ia.co --------= -------.co mechanický výkon hřídeli motoru. Bude vinutí rotoru působit síla, která jím pohne
M u
a pootočí jej. Cize buzený motor
Schéma zapojení
ib Princip
+
Prochází-li cívkami hlavních pólů stejnosměrný proud vytvoří se
statické magnetické pole.co rovností těchto dvou výrazů vyjádříme proud kotvy
„ M,. Dosadíme do
napěťové rovnice Cj.Ia"
Jouleovy ztráty vinutí rotoru Ig. ,
Ia. Ten je
dán také vztahem Mh.Ci.Ci,<D.6. Komutátor tedy pracuje jako rotační střídač. dobře 3
2
kompenzovaného stroje (d> zatížením nemění) jedná
o přímku sklonem daným odporem kotvy hůře
kompenzovaných strojů otáčky klesají mírněji dokonce
mírně stoupají.O
