Učební texty. Spínací pochody u elektrických přístrojů, elektrické přístroje na nízské napětí, elektrické přístroje vysokého napětí, obecné zásady elektrických strojů, transformátory, asynchronní stroje, synchronní stroje, stejnosměrné stroje ...
co M,.<P Mh.Ia\ kde U.co Ra.O. Jelikož zároveň prochází proud přes
komutátor vinutí rotoru nacházejícího magnetickém poli
hlavních pólů.Ci,<D.
Otáčková charakteristika n
Je závislost otáček motoru 11a momentu stroje.?). Motory
Motory jsou stejnosměrné stroje, které mění elektrickou energii energii mechanickou.
Rozdělujeme stejně jako dynama podle zapojení budícího vinutí vúdči vinutí kotvy na
motory cizím buzením buzením vlastním paralelním (derivačním), sériovým
a smíšeným
8.co rovností těchto dvou výrazů vyjádříme proud kotvy
„ M,. Cize buzený motor
Schéma zapojení
ib Princip
+
Prochází-li cívkami hlavních pólů stejnosměrný proud vytvoří se
statické magnetické pole.co mechanický výkon hřídeli motoru.Iapředstavuje elektrický příkon, Ra. Komutátor tedy pracuje jako rotační střídač.Ci. Pro určení tvaru otáčkové charakteristiky
vycházíme napěťové rovnice Uä+ Ra.Ia kde ULje M
indukované napětí dáno vztahem Ux= Cj. Zároveň komutátor zajistí, pod jižním pólem bude
u
+ vinutím rotoru procházet opačný proud než pod pólem severním
a rotor bude otáčet.1. Bude vinutí rotoru působit síla, která jím pohne
M u
a pootočí jej.Ci. Ten je
dán také vztahem Mh. ,
Ia.6.8.co, kde je
konstrukční konstanta stroje, budící magnetický tok coje úhlová rychlost.Ia"
Jouleovy ztráty vinutí rotoru Ig.O. dosadíme napět ove rovnice
3 C^co C,®
83
.co --------= -------.Ia- Ia.6.co Ra.Ia celou vynásobíme proudem kotvy čímž dostaneme
■» *
rovnici výkonovou U. Dosadíme do
napěťové rovnice Cj. dobře 3
2
kompenzovaného stroje (d> zatížením nemění) jedná
o přímku sklonem daným odporem kotvy hůře
kompenzovaných strojů otáčky klesají mírněji dokonce
mírně stoupají.cD