Strana 387 z 422
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Poznámky redaktora
M -800
.o.Obr.r.
r
(f)=
P- +
y
j *(
t)
x \
integrační člen
y„
P Sn-1 yn-2
-
zesílení regulátor), nastavitelné parametrem chyba (odchylka), zpětnovazební signál vrátí vstup (akční veličinu) integrační složka regulátor), nastavitelné parametrem integrační signál pro vzorek n-1 derivační složka regulátor), nastavitelné parametrem derivační signál pro vzorek n-2
| Dinel, s. 89: Dostupné parametry Režimu menu "Regulátory"
zpětná vazba Obr. 90: Blokové schéma regulace objektu MGU-800
Souhrnný vzorec vzorec časového vzorkování signálu funkce egulátory" jsou uvedeny níže
