Úplné funkční blokové schéma ústředního členu uvedeno obrázku Proti popsanému
zjednodušenému zapojení ústředního členu schéma doplněno pomocnými vstupy Xp3,
přídavnými matematickými členy M2, obvody pomocného regulátoru PID komparátorem řízení
přepínače přenosových konstant hlavního regulátoru PID.
Pomocné vstupy Xpl Xp2 přičítají taktem periody vzorkování výstupnímu signálu akční
veličiny.
—.13
TílLS TiÍPO PÍüííXMI PID
/'Ímí . ------------------ 1
r0 'L5 roIP IP2.12], Pokud není tato "zmrazovací" funkce využita, prochází signál blokem "STOP"
bez jakékoliv úpravy.
X 22
pomocné
vstupy
X 2
Td PO. Před jejich přičtením možno upravit normalizované hodnoty pomocí násobící konstanty K2
nebo lineární kombinací koeficienty 10, BIO.ZEPADIG Technický popis
Ústřední člen pro zobrazení případné další zpracování tři základní vnitřní výstupy:
v normalizovaných hodnotách regulační odchylku regulovanou veličinu fyzikálních
jednotkách žádanou hodnotu . Tento
blok dovoluje úplně zastavit změny akční veličiny při hodnotách regulační odchylky menších než mez
nastavená prvkem [P2. Signál ze
vstupu Xp2 přičten výstupnímu signálu regulátoru ještě před uvedeným blokem "STOP", takže po
dobu aktivního působení bloku "STOP" neovlivňuje signál vstupu Xp2 akční veličinu.
Hlavním výstupem ústředního členu normalizovaný signál akční veličiny bloku "STOP". Toto řešení dovoluje
ovlivňovat výstupní signál akční veličiny při využití "zmrazovací" funkce bloku "STOP". *20
+ -
O
výstup
akční veličiny
Obrázek Podrobné blokové schéma ústředního členu
Signál vstupu Xpl přičítá signálu akční veličiny blokem "STOP".iP AOAPTACE
pom ocná
regulační odchylka
í_r
dalova normalizace
ptny roztah 10
matematicky
blok M2
—<3*
LS 23
h0—
Ti 12
V 13
<3^
^ ---------\ 0
--------Q —
LS. okamžiku
zániku "zmrazovací" funkce bloku "STOP" přechod řízení akční veličiny beznárazový nezávisle na
změně signálu vstupu Xp2 průběhu aktivního působení bloku "STOP"
