Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
92)., (7. Citlivosti nul pak můžeme
počítat podle vzorce
, sljPkiMfc N;j ski ..teristické vektory však mohou lišit, tj.
r f
sk ki
kde ski s£;jsou charakteristické vektory úloh
(pkiMk k)ski 0
a
+ 0
K výpočtu citlivostí konstantního činitele odezvy (7.
m
deť (pM )^det(pM N).M p,M' )st [(P;M )1s°]‘ 0
Protože druhý člen zde ohledem (7.85), jelikož
k )
Derivováním (7.84) (7..89) představuje
obecný vztah pro výpočet citlivostí pólů této odezvy.
398
.83) potřebujeme znát
citlivosti obou konstant kkz (7.83), výraz (7.88) roven nule, prvního členu můžeme
hledaný vektor citlivostí charakteristického čísla vyjádřit jako
_ 89)
Vl SfMS;
Jelikož charakteristické číslo ptje pólem odezvy (7.84) získáme vztah
+ fcdet
det A)
= deť (pM deť 92
<1 /
kde
det Q(p) f](p p;)
deť(pí pfM.
i= i
za předpokladu, (pM N)'; matice (pM /-tým řádkem derivovaným
podle Hledané citlivosti konstanty získáme dosazením určité hodnoty pp
j 1,2,. obecně vynásobení (7>87)
transponovaným vektorem malé úpravě dostaneme
s-V.fi) flW i
da i=1 8aJ ;=i Př
3