Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Strana 349 z 480
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
FORMULACE POPISU
NELINEÁRNÍCH DYNAMICKÝCH SOUSTAV BLOKŮ
Předchozí úvahy formulaci časově diskretizovaného linearizovaného popisu
soustav mnohopólů snadno rozšíříme soustavy nelineárních dynamických
bloků. případě matic
inkrementálně linearizováných integračních modelů podmínky (6.122) pak můžeme sestavit matice-„razitka“jednotlivých
nelineárních dynamických mnohopólů, jak ukazují tab.123)
345
.121) (6. 40. Vyjdeme přitom předpokladu, samotné bloky jsou popsány nelineár
ními algebro-diferenciálními vztahy
F(y, (6.4.nebo
"G('° -I- vG<k> D(k) vĎ(k)u, 11+
M (íl) -I- (k)„ —
r,i(fc+1)_l
u,n+ 1
F;(k) "1
Ju,n+ 1
;(fc+l)
_ n+1 _
v (k)
- J
kde
Q(k) _
u —
8u,
(k)
Q =
U'n+ 1
n 1
d<)n+1
(fc)
M (t) ^
"+1 W
N ,
/c ^(,c)G fl^ H
u’"+1 1cú u/n+ 1
« ■
” „
+ 1
(fc)
+1
(fc)
N r
V Jn+1
(6.115)
jsou zde splněny automaticky.122)
jsou jakobiány bodě +1, /<% +x, i'„+1, tn+1) a
Aí(k) (u(,t| u((1) /(k) /<fc) u,n+ ‘•H *n+ j
Av(k) #Yijlfc) /(fc> ů<*> i(k) )lAYn u,í>+ j
»(*) (,i) (íi) (,1) 4-Ju, n+1 Ju,n u,n+1 ř', u,n+1/ u,n +
i (íl) i(k)+ VWn+l n+1/ *n+1
v (il> Av<k) (k) 4-n >„+ u,n ^
4- (it> i(k>^ l,xn+l y'^n+l/ 4'n+1
Na základě (6.114) (6.
6
