Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
. Přitom celkový počet záměn sloupců řádek, které tato redukce
vyžádala, byl Dostaneme tedy
Q( c(p 2)
kde
c LC
det ------
0 Ri
277
..159) řešení standardní úlohy charakteristických
čísel (5.z(0 í-tého sloupce dosadíme nulové prvky.152).164) hlediska výpočetní efektivnosti jeví jako výhodnější
než přímé řešení zobecněné úlohy (5. 0
0 .154) (5.
Chceme-li počítat obraz i0(p) odezvy z;o(f) dynamické soustavy počáteční
stav z(0 pravé straně (5. 1
Uk Clk
Příklad
Nalezněme nejprve přenosové funkce obvodu obr.. Kořeny
polynomu
a kPk 0
totiž můžeme počítat jako charakteristická čísla jemu přidružené matice
0 .156). 0
0 ...
Naznačený postup výpočtu pólů nul přenosových funkcí obrazů výhodný
i tom případě, kdy již známe koeficienty uvažované racionální funkce. 100.Redukce popisu tvar (5. Přitom celou redukci lze provádět využitím řídkosti matic výchozího
popisu.165) zůstává shodný jako pří
padě přenosové funkce (5.163) nebo (5.160). Při vlastním řešení standardní úlohy pak řídkost využívat již nemá smysl,
neboť výsledné matice bývají značně husté.149) položíme V(p) v(0 rovno výpočtu po
užijeme vztah
(5165)
v němž ;o(/>) pMi0 získáme tím, z-tý sloupec dosadíme
součin . dáno tím, úloh řešených
v praxi lze počet rovnic výchozím popisu redukcí zpravidla výrazně zmenšit
(počet dynamických prvků soustavách bývá podstatně menší než počet prvků
statických). Další postup
pro výpočet konstantního činitele pólů nul (5.. Polynom Q(p) vejmenovateli
přenosů vypočítáme dosazení dílčích matic redukovaného popisu tohoto obvodu
do výrazu (5
