Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
V porovnání naším maticovým přístupem poslední postup předno
v tom, nevyžaduje ukládání matic popisu operační paměti (seznam bloků
se obvykle ukládá vnější paměti).směrem vstupu soustavy jejímu výstupu.3.5.
Odtud můžeme pro konstrukci blokového diagramu dané soustavy mnoho
pólů odvodit následující postup:
1. Postup vychází předpokladu, že
v diagramu převažují přímé vazby nad zpětnými [tj. Tuto nevýhodu maticového přístupu lze ovšem
překonat využitím řídkosti matic popisu, která bývá značná. Jak uvidíme dále,
možnost manipulace maticemi popisu velmi výhodná zejména při analýze
dynamických nelineárních blokových diagramů.
S v(t)
c) struktura blokového diagramu dána maticí
0 nno -
n'0 o
(3.86), kde
e(í)~
J _
K
r H
P g.91) pro všechny mnohopóly (pokud takový strom
nalézt nelze, znamená to, soustava není jednoznačně řešitelná).w.
3. 3. matice Kí>) popisu
(3. rychlá smyčka) její dílčí diagram
se analyzuje iterativně.91)
(3. VZÁJEMNÁ SOUVISLOST SOUSTAV BLOKŮ
A NOHOPÓLŮ
Pokusme nyní stanovit postup pro konstrukci blokového diagramu odpovídají
cího dané soustavě mnohopólů Předpokládejme, soustava Sje charakterizována
smíšeným popisem (3.1.88) téměř trojúhelníková]. Nalezneme takový strom hranového grafu soustavy pro který existu
matice dané vztahy (3.64), kde jsou vektory hranových veličin rozděleny podle jejich
příslušnosti hranám určitého stromu hranového grafu Porovnáme-li tento
popis popisem blokového diagramu (3.87), zjistíme, oba popisy shodují,
pokud:
a) vstupní signály bloků považujeme proudy přislušející branám stromu
a napětí příslušející branám doplňku výstupní signály bloků považujeme
proudy bran doplňku napětí bran tj.
y(t)
2(í)_
b) bloky diagramu jsou charakterizovány vztahem (3. pokud
i(t)
LMb2
w
.92)
Dílčí matice, které zde vystupují, byly definovány odst.
159
. Algebraicky tento postup ekvivalentní relaxační metodě
Gausse Seidela. Pokud diagramu vyskytne zpětnovazební
smyčka, složená výhradně statických bloků (tzv
