|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
4 Aplikace UART, bez RTOS
Další úloha předmětu zaměřuje komunikaci přes rozhraní UART. Poté již byly postupně testovány jednotlivé funkce ovladače. Jelikož zde nevyskytly žádné atypické problémy, program mohl
být teměř naprosto shodný programem, který použit jako kostra původních
cvičeních. Pokud program
v ISR, dojde automatickému zakázání všech přerušení. Dále ověřovaly funkce pro
příjem znaků. základě některých
zjištění bylo již dopředu jisté, bude třeba kód alespoň částečně poopravit.
3.
Podle těchto informací byly přepsány prototypy ISR funkcí tak, aby odpovídaly
požadavkům GCC. Správně zapsaný prototyp ISR vypadá takto:
static void IRQHandler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ")));
Zbývající část této aplikace již byla bezproblémová dokumentace, obsahující
návod této úlohze příloze D. Tato funkce
pracovala správně, avšak zpracování jejího výstupu bylo poměrně náročné, proto byla
použita původní funkce ovladače. Tyto ovladače lze získat
bezplatně stránkách výrobce [13], díky tomuto lze využít pro tento projekt.
V úvahu přichází dvě možnosti jak tento problém vyřešit.
Nejprve byla realizována jednoduchá aplikace, která odesílala konstantní sekvenci
znaku UART.2. Jak vzápětí ukázalo, ovladač používaný cvičeních
skutečně používal metodu kruhového bufferu. základě těchto zjištění byla aplikace předělána použití kruhového
. Tento nový znak pak můsí zapsat do
stejné proměnné, které přistupuje běžící funkce. dřívějších
variantách cvičení byly použity ovladače přímo výrobce. Byla napsána jedna funkce, která vracela kompletní buffer.00, kde funkce pro vyčítání UARTu nebyla. Nebo druhá možnost napsat funkce, umožňující
dočasně zakázat přerušení. Po
ověření správnosti těchto funkcí byl již napsán program, který odpovídal zadání
příslušného cvičení.
Ještě před úplným dokončením této úlohy vznikla teoretická úvaha problematice
příchodu přerušení době vykonávání kritických sekvencí programu.4. Tato funkce vrací pouze jeden znak bufferu. Toto řešení nebylo tedy
příliš kvalitní. rozdíl původního ovladače od
výrobce verzi 1.
Do základního projektu byly postupně přidány jednotlivé ovladače následně i
nový ovladač pro UART. Zdrojové projekty hotovou aplikací předlohou
pro studenty lze nalézt elektronické dokumentaci. Buď použít proměnnou
realizující kruhový buffer, kdy funkce ISR přistupuje „hlavě“ bufferu vyčítací
funkce přistupuje „ocasu“ bufferu. Nejprve byly přepsány prototypy ISR, aby odpovídaly
požadavkům GCC. Naopak, pokud program
jinde, při příchodu přerušení zachovají všechny pracovní registry zásobníku a
proměnné drží své hodnoty místo. Dokončený program byl poté prakticky ověřen, vše pracovalo správně.
Důležité bude ověřit, zda kód vhodný pro překladač GCC.
Na základě tohoto předpokladu bylo hledáno řešení.20
překladač musí mít označenu funkci realizující ISR. Otázkou však, čemu dojde pokud program
zrovna zpracovává proměnnou obsahující buffer UARTu dojde přerušení od
UARTu důvodu příchodu nového znaku. nalezení několika
ukázkových kódů byla nalezena konkrétní informace přímo dokumentaci GCC [14]. Toto bylo ověřeno příjmem PC. Tato funkce byla
dopsána, avšak takovým způsobem, vyčítala konce bufferu
