|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Cílem mělo být vytvoření
stavového automatu víceúlohové aplikace.4.
Dokumentace obsahující popis této aplikace jako úlohy předmětu MPOA je
uvedena příloze D. Ovladače pro tuto
periferii lze nalézt stránkách výrobce [13]. Knihovny, řešící tento ovladač, hojném počtu vyskytují formě
volně dostupné. tohoto důvodu byly
provedeny nutné konfigurační změny pinů.c \
Obsah přidání dalšího modulu kbd_drv. Původní soubory využívají makra definice pro kompilátor od
. Při porovnání zdrojových kódů vidět,
že stávající řešení nádstavbou těchto ukázek výrobce.17
Původní obsah makefile:
# seznam zdrojovych souboru projektu
THUMB_SOURCE= \
main. Detailní popis funkce lze nalézt katalogovém listu MCU [18].
Poté byl ovladač otestován bylo zjištěno, inicializační funkce LCD displeje
v případě opakovaného volání způsobí chybu komunikaci displej dostane do
chybného stavu.c \
V dalších požadavcích této úlohy již využití LCD displeje. Jde soubor
obsluhující samotný čítač soubor starající VIC (Vectored Interrupt Controller). Objevilo
se však několik chyb.c \
ADC/adc_drv.
Pro obsluhu čítače třeba použít dvou samostatných modulů *. Jelikož jedná o
běžný displej bázi obvodu 44780, není příliš efektivní snažit napsat celý
ovladač znovu.c \
KBD/kbd_drv. Zároveň byly pozměněny funkce pro vytvoření zpoždění.
Oba tyto soubory byly převzaty zakomponovány projektu aplikace. Tato realizace byla
v původních cvičeních postavena vnitřním čítači-časovači MCU. Zde byla použita knihovna autorů Petera Fleuryho, Tomáše Frýzy a
Thomase Breininga. tomto
předmětu ovladač upraven pro běh MCU AVR Atmega16.c:
# seznam zdrojovych souboru projektu
THUMB_SOURCE= \
main.c \
ADC/adc_drv. Projekty hotovou aplikací předlohou pro studenty lze nalézt
v elektronické dokumentaci. Tímto článkem je
právě VIC.
Jelikož jádro ARM7 pouze dva externí vstupy pro přerušení, třeba použít
mezičlen vyhodnocující všechna přerušení spolupracující MCU. Jelikož tyto kódy nejsou
omezeny žádnou licencí, bylo rozhodnuto použit zde. Ovladač byl převzat materiálů předmětu BMPT [22].c. tohoto důvodu byla inicializační funkce kompletně přepsána
podle [17].
3.3 Aplikace stavový automat
Z hlediska této práce jedná jednoduchou úlohu. Pro realizaci této úlohy již nutné mít
připraven ovladač realizující funkci systémového časovače.1
