Jednou četných objevných matematických prací ruského vědce Vyšněgrad-
ského byl propočet funkce odstředivého regulátoru. Tuto úlohu
převedl řešení matematických rovnic když skvěle proanalysoval, vypra
coval znamenité „nerovnosti Vyšněgradského".
Theorie, jejíž základy položil Vyšněgradskij, stala obzvláště důležitou
v dnešní době, kdy pomáhá inženýrům konstruovat rozmanitá automatická
zařízení. Američtí, francouzští němečtí inženýři jali studovat toto dílo.
S vývojem techniky význam práce Vyšněgradského stále vzrůstal.
Dílo Vyšněgradského „Direktní regulátory" bylo brzy přeloženo něko
lika cizích řečí.
Mezi slavnými ruskými mechaniky vyskytli jedinci, kteří počátku své
životní dráhy neměli světem strojů mechanismů nic společného. základě těchto
propočtů vypracovávají konstrukce nejcitlivějších přístrojů tohoto druhu
Výsledky ruského vědce měly pro praxi nesmírný význam.
Noviny „Kazaňské bursovní zprávy" psaly tomto vynálezu: „Přirozené
272
. „Nerovnosti
Vyšněgradského“ podle nich vypracované diagramy staly základem výpočtů
citlivých, spolehlivě pracujících regulátorů. Veškerá
pozdější bádání oboru automatické regulace jako neochvějný základ opírala
o tuto práci ruského vědce.
Velmi cenný vynález uskutečnil druhé polovině minulého století kazaňský
student medicíny Petr Petrovič Kňagininskij, který vynalezl sázecí automat, první
automatický sázecí stroj světě.jeho četní předchůdci, nýbrž spojitosti pohybem samého stroje
