Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 82 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

42)G(z) G1(z) G2(z) . sé riový nebo paralelním programová ním tak, přenosovou funkci vyššího rozlož íme na kombinace funkcíniž ších dů: Seriové programování: přenosovou funkci rozlož íme součiny funkcí1.16 Paralelní programová íslicové regulá toru .41)G(z) G1(z)G2(z)... Zdroje chyb jsou: diskretizace vstupního signá konečný počet diskré tních hladin, což počtem bitů A/D převodníku akumulace zaokrouhlovacích chyb aritmetický operací v přenosový funkcích vyšších mohou malé chyby koeficientů způsobovatai, bi velké změny (chyby) poloh nul pólů Zdroje chyb, způsobené programová ním přenosový funkcívyších dů, lze redukovat tzv.Gp(z) = j 1 Π 1 biz−1 1 aiz−1 ..9. Gq(z) A+ j 1 Σ bi 1 aiz−1 + q i=j+1 Σ ei fiz−1 1 ciz−1 diz−2 Paralelníprogramová nígraficky G (z) (z) (p)1 p x(k) y(k) X(z) Y(z) Obr. du: (9. funkcí 2. 9.15 Seriové prgramová íslicových regulá torů 77 Σ+ + + A G (z) G (z) 1 2 x(k) X(z) y(k) Y(z) Obr. p i=j+1 Π 1 eiz−1 fiz−2 1 ciz−1 diz−2 Graficky Paralelní programování: Přenosovou funkci rozlož íme parciá lnízlomkyG(z) (9.. 9.8 Přesnost íslicový regulátorů Při realizaci číslicový regulá torů obvykle kladen důraz jejich přesnost

---

---