Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
srpna 2002 JiříSkalický
3
.Předmluva
Toto skriptum určeno jako kladníučebnítext pro stejnojmenný předmět Teorie řízení,
vyučovaný jako povinný předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a
elektroenergetika bakalá řské studia Fakultě elektrotechniky komunikačních technologií
VUT Brně.
Skripta jsou rozdělena deseti kapitol. Kapitoly jsou věnová spojitý soustavá m,
kapitoly soustavá diskré tním., pečlivé přečtenírukopisu,
opravu chyb nepřesnostía cenná doporučeník textu.
Studium předlož ený skript předpoklá znalost kladů matematiky fyziky, jak jsou
předná šeny prvních ročnících studia fakultě elektrotechniky komunikačních technologií. Jejím obsahem teorie řízenílineá rních spojitý diskré tních
systé mů. bakalá ře, který bude
projektovat, konstruovat použ ívat průmyslové praxi technické soustavy, jejichž nedílnou
čá stíje řídicíelektronika, řídicípočítače konové akčníčleny, např. [7], [8], [11] [12].
V Brně dne 15. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace měření. [3]), přelož ená češtiny, která je
ná zorná své době ceněná více než třicet let stará tedy neodpovídá současné pojetí.
Zá věrem bych chtěl poděkovat doc. Vzhledem tomu předmět Teorie řízeníje pouze
jednosemestrový skripta svý rozsahem odpovídajípředná šené tce, jsou vynechá ny
některé metod analý synté regulačních soustav, některá kriteriístability některé
metody vrhů spojitý diskré tních regulá torů, které lze najít př. Nejvhodnějšídoplňkovou literaturou pak jsou skripta
prof.
Při psanítěchto skript jsem zaměřil takové metody poznatky, nichž předpoklá m,
ž jsou podstatné pro budoucího elektrotechnické bakalá ře, tj. Velmi dobrá učebnice Nixona (lit. Karlu Kreysovi, CSc. servopohony. však použ itelná jako doplňkový učebnítext pro studenty fakulty strojního
inž ený rství, oboru aplikovaná mechanika mechatronika, případně jako pomocný text pro
studenty jiný oborů.
Skripta byla napsá zejmé proto, češtině neexistuje moderníučebnice teorie řízení
lineá rních soustav.
Při kladu kladen důraz vzá jemnou prová zanost reá lný dynamický soustav jejich
matematický modely, jak formě diferenciá lních rovnic, tak stavový popisem a
přenosový funkcemi.
Vysokou teoretickou úroveň české školy doklá dajípublikace [1], [2] [4] lze doporučit
jako doplňkovou studijníliteraturu. Ing. Text doplněn řadou řešený příkladů, většinou využ itím programu
MATLAB/SIMULINK dalšími příklady samostatné řešenípro studenty
