Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
9.3 Blokové schema íslicové řízení formy signá lů
11001
01010
62
.4 Zpracová vstupních výstupních signá íslicových regulá torů
+
-
A/D Poč ítač
clock
D/A
Senzor
Akč ní
č len
Proces
vstup výstup
Obr.
Pro získá ní, konverzi distribuci dat číslicový řídicích systé mech použ ívá těchto prvků:
multiplexorů demultiplexorů
vzorkovačů tvarovačů (sample and hold)
analogodigitá lních převodníků (A/D)
digitá lněanalogový převodníků (D/A)
Ř azenítěchto prvků strukturá číslicové řízeníukazuje obr. 9., opět spojitý signá Formy signá mezi jednotlivý bloky
číslicové řídicího systé jsou naznačeny obr.obr. 9. rychlost pohybu, teplota,
kroutícímoment atd. 9.3
Je-li stup senzoru digitá lnía daná hodnota rovněž digitá lní, nenínutný A/D převodník na
vstupu řídicího počítače.4 sti vstupu
číslicové regulá toru, sti stupu číslicové regulá toru.
Senzor
a filtr
Vzorkovač
a tvarovač
A/D
převodník
Zesilovač
Registr
D/A
převodník Tvarovač
a)
b)
Obr.2 předpoklá spojitý vstupnísigná danou hodnotu stupu), senzor
vý stupního signá lu, který můž neelektrická veličina, např. 9
