Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......vod 5......... 2............. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ............. 6........ 17..................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............... 8.......2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .... 2 Dynamické soustavy 7................................................................................................................................1 Stavový popis dynamické soustavy .... 2........................ 49........................ 6 Zpětnovazební soustavy 33...............2 Frekvenčnípřenos ................. 28........ 17...............1 Regulované soustavy ..................2 Stavové rovnice ... 15..... 1..2 Algoritmy navrhová níregulá torů .... 8.. 4....4 ešenístavový rovnic ..... 57..1 Typy regulá torů ............ 49...........1 vod .............. 8................ 6.................... 21.. 3... 5................... 4........1 Typy regulačních soustav ........ 40.......... 15.............................. 7....................... 1 ........3 Stavové zpětnovazebnířízení... 4.... 55........................................... 7....................................... 8................. 4 Přenosové funkce 20.. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............ 8..............3 Typy funkčních bloků ...... 5....... 3..... 5................1 Definice přenosové funkce ..........2 Matematické modely dynamický soustav ........4 Odezva jednotkový impuls ..................... 2........ 51....... 3........................................1 vod stavové prostoru .................................................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ...........3 Příklady dynamický soustav .............................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40............................................................. 35..... 5.. 33...5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ................................. 24........... 30.....................1 Lineá rnídynamické soustavy .... 10.............4 Stavové řízenís pozorovatelem ....................... 5............3 Vlastníčísla matice .............................. 1.......... 20................................. 8................................................................ 3...........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ................................ 24................. 28................................. 4.............. 7.3 Přechodová funkce odezva skok .......... 43.....

---

---