Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 32 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

F(p) = 10(1 0.4p 1 vypočítejte kořeny charakteristické rovnice odhadněte průběh odezvy skok (kmitavý nebo aperiodický ) určete odezvu jednotkový skok převeďte přenosovou funkci diferenciá lnírovnici sestavte stavovou rovnici 27 .Příklad řešení (4.1p) (1 0.2): Přenosová funkce svý časový konstantami zesílením.01y 0.02p2 0.01p) Příklad řešení (4.5y r odvoďte přenosovou funkci vypočítejte nakreslete frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích; při jaké frekvenci útlum ?−3dB vypočítejte nakreslete odezvu jednotkový skok jednotkový impuls odvoďte stavovou rovnici Příklad řešení (4.4): Dynamická soustava popsá lineá rnídiferenciá lnírovnicí 0.05p)(1 0.01p2 0.5): Dynamická soustava popsá svou přenosovou funkcí F(p) 5 0. Příklad řešení (4.3p 10 Vypočítejte frekvenčnícharakteristiku odezvu jednotkový skok jednotkový impuls. NakresleteF(p) amplitudovou frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích.3): Je přenosová funkce F(p) 10 0

---

---