Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 7 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
1.0,5,005.
Příklad 1. 1.0 kgmJVsCHLR ===Ω= −
Sestavte stavové rovnice, výstupem jsou otáčky motoru.1-2
Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou:
NmsbkgmJVsCHLR 1,1.1.FEKT VUT Brně
Příklad 1.
Řešení:
[ ]0DCBA ==⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡ −−
= 10
0
200
050
1000100
Zadání matic MATLABU:
A=[-100 -1000;50 0]; B=[200 0]; C=[0 1]; D=[0];
1.0 21
====Ω= −
Sestavte stavové rovnice určete MATLABU odezvy skok řízení (napětí) skok
poruchy (zatěžovacího momentu).2. 1.1-1
Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou:
21
1.0,5.0,5.4
b koeficient viskosního tření zatěžovací moment
Soustava dva vstupy, první rovnici vstupem napětí kotvě, druhé rovnici je
vstupem zatěžovací moment.3
Po úpravě
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−−
=⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
′
′
ze
e
m
u
J
Li
J
b
J
C
L
C
L
R
i
1
0
0
1
ωω
rov.1.0,5,005.
Řešení:
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−−
=
0
0
10
01
100
0200
1050
1000100
DCBA
. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením
ωeC
dt
di
LRiu ++=
ze mb
dt
d
JiC ++= ω
ω
rov
