Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 66 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Stavové řízení elektrických pohonů 66 omega proud Ua -Ui Motor 2 Out2 1 Out1 1/0.5 0.5s+1 Transfer Fcn5Subtract 5 Gain1 5 Gain 2 In2 1 In1 Výsledky simulace pro skok řízení (najetí požadovanou polohu) skok poruchy (zatěžovacího momentu) jsou následujícím obrázku, němž jsou průběhy proudu motoru, rychlosti zátěži polohy zátěži.005/0. Grafy platí pro 6166 grafy pro 4166 a grafy pro 3666

---

---