Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 60 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1. Mějme soustavu (viz obr.1 pro kterou navrhneme stavový zpětnovazební regulátor K Kxu rov. 1.2 takový, aby minimalizoval funkcionál ( )∫ ∝ += 0 dtJ TT RuuQxx Obr. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .Stavové řízení elektrických pohonů 60 Průběh polohy zátěži: Závěr: regulátor typu dead beat pro kratší dobu vzorkování rychlejší cenu zvětšení požadavku energii řízení, našem případě moment motoru; ten ovšem fyzikálních důvodů omezen. Tyto požadavky jsou bližší inženýrskému pojetí projektování. 1.7.7. 1-21) BuAxx +=′ rov. Lineární kvadratický regulátor LQR opět stavový zpětnovazební regulátor, jeho návrh však nevychází volby pólů uzavřené smyčky, nýbrž požadavků dynamiku (matice současně spotřebu energie (matice R).7

---

---