Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 37 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

5. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy Struktura pozorovatelem poruchy nakreslena obr. Pozorovatel stavu rozšířen o pozorovatele poruchy, soustava kromě hlavní zpětné vazby stavového regulátoru další doplňkovou zpětnou vazbu rekonstruované poruchy; tato zpětná vazba rovněž pouze proporcionální zesílení, integrátor součástí pozorovatele poruchy. 0 0.FEKT VUT Brně Odezva skok řízení skok poruchy (zatěžovacího momentu): 1.15 0. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy Pro soustavu platí rovnice EzBuAxx ++= Cxy rov. Obr.5 2 2.5 4 4.5 i u ω .4 E sloupcová matice, nenulová hodnota příslušném řádku udává, kterou proměnnou působí porucha případě elektrického pohonu zatěžovací moment). 1.05 0.5.5 3 3.5 1 1.3.1 0.5 0 0.2 -0

---

---