Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou. 1. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. Výpočet stavového regulátoru R 7. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu. Kontrola pozorovatelnosti 2. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4.FEKT VUT Brně Obr. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. Výpočet vlastních čísel matice A 3.2 )HCAF tzv.5. 1. systémová matice pozorovatele. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A.2 V rovnici 1. obr. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1.5.5

---

---