Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 10 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Za předpokladu 0,0 bmz soustava popsána rovnicemi: meCiLRiu ω+′+= iCkkJ ezmmm ++−=′ ϕϕω kkJ zmzz ϕϕω −=′ mm =′ zz rov.10 rov.1. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou V obr. 1.4. 1.11 . Torsní moment zkroucení hřídele úměrný rozdílu úhlů natočení: )zmk koeficient pružnosti hřídele. 1. 1-6 moment setrvačnosti rotoru moment setrvačnosti zátěže, úhel natočení hřídele straně motoru úhel natočení hřídele straně zátěže. Matice tzv.Stavové řízení elektrických pohonů 10 Stavové proměnné jsou: 1¨21 xxx ′=′== ωω 1x 2x 1x′ 2x 2x′ ’ 1 2 x LJ Ce− 2x L R − u LJ Ce Stavový popis, výstup ω=1x : uBAxx +=′ Cx=y ]01 010 2 = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− = CBA LJ C L R LJ C rov.1.1. tvaru řiditelnosti 2.10 Poznámky: 1. Matice rov. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava Stejnosměrný motor konstantním magnetickým tokem připojen zátěži pružným hřídelem Obr.4 mají stejná vlastní čísla, jde tutéž dynamickou soustavu.1. 1.1. 1

---

---