Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
124.
V ustáleném stavu vedou oba způsoby řízení uspokojivým výsledkům.2. 5. Lepších výsledků nutné
dosahuje již dříve popsané vektorové orientované řízení. Kvazifrekvenční řízení
úhlové rychlosti
230
. Nelineární člen určuje opět požadovanou
závislost momentu proudu; sloučení zpětnovazebního signálu ,,
odebíraného proudového měniče přívodech statoru motoru signálu
na vstupu regulátoru proudu Ij, rozdíl zpracovává zřejmým
způsobem generátoru impulsu GJ,. určujícím řídicí úhly napájecího
usměrňovače měniče.
V přechodném stavu kvalita řízení zhoršuje, protože metody jsou
založeny statických charakteristikách stroje. protože platí co2 kromě toho při malých
skluzech, které při tomto řízeni přicházejí úvahu, moment motoru
mění chodu naprázdno přibližně přímo úměrně skluzem, tedy
i úhlovou frekvenci o>2.
e) Kvazifrekvenční řízeni pro stupňovité řízeni otáček asynchronního
motoru nakrátko
k4
— cr^tL,
u
f k1
U
v
k5
r -<AA
f* l
V
w k3
w
a.
O optimálním řízení zmíníme ještě čl.rotorové frekvencif <w2.)
Obr.Žádám signál <•>* <om odebírá vstupu
součtového členu Sn> vede generátoru impulsu GIF
