Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
ustáleném stavu platí
2* 0
T0 =
p(Ox COj
V křivce napětí ud(cot) objevují pouze vyšší harmonické, jejichž
pořadové číslo dáno celistvým násobkem počtu impulsů usměrněného
napětí: np, kde 1,2.16) najdeme
“k Umkm- cos x
P
2kp
1 2
takže amplituda kté harmonické je
2
Umk Umkm J~k2p2 Vcos2 k2P2 sin2 a
a její fázový posun
(pk arctg arctg (kp) a
ak
Poměrnou hodnotu vyšší harmonické /ctého řádu lze vyjádřit takto
Umk co- 01
kmu *
Výraz lze značně zjednodušit, přijmeme-li předpoklad
k 2p2 k2p2 tg2 1
Pak
2
Uak J
g«
Velikost usměrněného napětí mění řídicím úhlem (Uá cos a),
amplituda kté harmonické mění úměrně funkcí sin poměr emk je
přibližně úměrný funkci což znamená, při n/2 blíží neko
nečně velké hodnotě (pro n/2 0)..
Ze vztahu (3.. 3,.
126
