|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
4. obr
4. jsou znázorněny změřené průběhy napětí UA, UB, všech třech výstupech
(fázích) regulátoru, sloužících připojení motoru. Nejprve bylo nutné ověřit, zda dochází generování
požadovaných průběhů napětí výstupu regulátoru.49
4 DOSAŽENÉ VÝSLEDKY
V této kapitole jsou shrnuty nejdůležitější výsledky během řešení diplomové práce. 4. obrázku jsou vyznačeny jednotlivé
okamžiky komutace, kterým dochází vždy intervalech 60°.1 Měření generovaných průběhů
S pomocí ISP programátoru byl regulátoru nahrán řídící program mohl být
proveden test funkčnosti zařízení.1.
Obr. Regulátor byl napájen napětím 12V.1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru
. Celý cyklus po
uběhnutí 360° opakuje. Měření proběhlo pomocí
osciloskopu Agilent studentské dílně ústavu radioelektroniky FEKT VUT
