|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
běžných nízkonapěťových MOSFET tranzistorů
se UGS(th) pohybuje okolo [14]. velikost 512Kb pro ukládaná data. Jedná polovodičovou
paměť typu EEPROM, tudíž zůstávají data zachována odpojení napájecího
napětí.
Tab..7: Význam jednotlivých vývodů obvodu IR2302 [15]
Symbol Význam
IN Logický vstup nebo 0), vybere výstup nebo LO
/SD Vstup pro PWM, řízení spínání jednotlivých tranzistorů
VB Část napájení
HO Výstup HO
VS Zpětná vazba
VCC Napájení
LO Výstup LO
COM Zem
2.
Aby došlo spolehlivému sepnutí, nutné přivést řídící elektrodu dostatečné
napětí.34
Význam jednotlivých vývodů shrnuje tab. Výstupy budičů jsou přes
rezistory připojeny řídícím elektrodám všech výkonových tranzistorů.7. 2. Hodnoty rezistorů tedy volíme o
velikosti 100
Ke vstupům /SD všech tří budičů jsou připojeny rezistory R24 R26 hodnotě
100 Touto metodou zajištěno, zmiňovaných vstupech neobjeví nežádoucí
impulsy, které době nabíhání mikroprocesoru mohly způsobit nechtěné sepnutí
jednoho dvojice tranzistorů. 2.
Na obr.13 zakresleno její propojení mikroprocesorem. threshold voltage prahové napětí). 2.8 Připojení externí EEPROM
Pro uchování změřených hodnot napětí odebíraného proudu disponuje zapojení
pamětí, níž jsou během provozu změřená data ukládána. Bude-li docházet ukládání dvou
hodnot (jedna napětí jedna proud) vždy intervalu 1s, pak pro hodinový provoz je
velikost uležených dat rovna:
3600s 14400 bytů 15kB)
Do vybrané paměti velikosti 512kB lze tedy uložit až:
512 hodin záznamu, což naprosto dostačující hodnota. Aby byla předchozí podmínka splněna, nutné
zvolit hodnotu odporu dostatečně malou. Obecně platí, pro tranzistor sepnutém stavu musí být napětí UGS UGS(th)
(th. Vstup SCL (hodiny)
jsou připojeny vstupu SCL mikroprocesoru obdobě datový vstup SDA paměti ke
.
Vybrána byla sériová paměť 24LC512 firmy Microchip, která komunikuje přes
sběrnici I2C
