|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
6) byla určena jeho
přesná hodnota.7)
I [A] 0,5 0,8 1,2 1,5 2,0 2,5
Usense [mV] 3,2 5,1 7,7 9,7 12,8 16,0
.4)
Pro maximálním proudu Imax 15A velikost odporu DPS rovna
Ω⋅=== −3
max
1073,5
15
086,0
I
V
R sense
sense (2.3), tedy
==
⋅
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅
= −
−−−
m
17,8
twR
l 0394,0
10
1035105,31073,5
9
633
ρ
39,4mm
Pro ověření vypočtené hodnoty odporu Rsense byly pro různé hodnoty proudu
změřeny tab. vztahu (2.
Obr. Pro
měření proudů regulátoru však daná přesnost plně vyhovuje.6)
Dolní propust obr.7, jejíž mezní kmitočet vypočteme dle vztahu (2.5)
Potřebnou délku vodiče vyjádříme vztahu (2. 2.
Tab. Jelikož úbytek napětí na
vodiči DPS velmi malý (zesílen krát), není rozsah převodníku plně využit.27
V
V
V OUT
sense 086,0
10
86,0
10
=== (2.7),
slouží vyhlazení napětí, přiváděného A/D převodníku mikroprocesoru, kde je
zpracováváno. Regulátor totiž pracuje spínaném režimu době neaktivní části
signálu docházelo chybnému odečítání hodnoty proudu.3: Ověření přesné hodnoty Rsense
Ω⋅=
⋅
== −
−
3
3
104,6
5,2
1016
I
U
R sense
sense (2. 2.7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021
Hz
CR
fM 338
10100107,42
1
2
1
93
=
⋅⋅⋅⋅⋅
=
⋅⋅⋅
= −
ππ
(2.3 zapsány hodnoty napětí Usense. 2. 2
