|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
1. Regulátor obsahuje blok sloužící
k monitorování odebíraného proudu měření napětí napájecí baterii. Jedná poměrně
jednoduchou konstrukci složenou základních elektronických součástek. Ten pomocí PWM modulace ovládá výkonový budič
složený MOSFET tranzistorů budičů IR2302. Pro rezistory R1, musí platit, jejich hodnoty se
měly lišit jen minimálně, nebo ideálním případě vůbec.1 Balancer
2. 2.
Obr. napájen nesymetrickým napětím
z akumulátorové sady. Dále disponuje částí starající napájení „palubní elektroniky“, tzv.1. podrobně popsán
v následující kapitole.2. Zařízení skládá dvou částí, samotného
regulátoru vyrovnavače článků (balanceru). důležité toho důvodu, aby vstupní napětí
rozdělilo rovnoměrně hodnoty 1/3 2/3 celkového napětí akumulátorové sady. Byla tedy zvolena výrobní
řada tolerancí hodnoty 0,1%.
Vyrovnavač článků „hlídá“ stav vybití akumulátoru. 2. Regulátor osazen mikroprocesorem
ATmega8 rodiny Atmel AVR. 2.
Tranzistory (respektive Q4) jsou zde zapojeny důvodu proudového
. Klíčovou
částí zde operační zesilovač TLC 272D.21
2 NÁVRH HARDWARE
Blokové schéma regulátoru pro jednosměrné řízení střídavých modelářských
elektromotorů vidět obr.1: Blokové schéma regulátoru
2.1 Návrh zapojení
Celkové schéma zapojení vyrovnavače článků vidět obr. Aby bylo
možné změřená data ukládat následně zpracovávat, obsahuje zapojení externí
EEPROM. BEC
