|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2]. Vybíjení proudy vyššími
než doporučené maximum vede obvykle poškození nebo zničení článku. Důležité také vyvarovat zkratu. 1. Vybíjecí proudy pro
standardní články jsou 3C, pro akumulátory nesoucí označení „HD“ u
některých speciálních typů můžou pohybovat kolem 40C. Při
hodnotě 3-2,7V/článek nutné proces ukončit důvodu nebezpečí poškození zničení
článku. Důležité je
dodržovat provozní teplotu při vybíjení, která měla být intervalu -10 +60°C.
Obr.19
pozn: velikost maximálního minimálního provozního napětí může u
různých výrobců lišit
• minimální samovybíjení (jednotky procent měsíc)
• nemají napěťovou disperzi „paměťový efekt“
Vybíjení Li-pol akumulátorů
Při procesu vybíjení akumulátoru typu Li-pol důležité držet několika
následujících pravidel, jinak hrozí možnost snížení jeho kapacity, nebo úplného zničení.
Příklad vybíjecí charakteristiky můžeme prohlédnout obr. 1.
.9
