Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Nelineární členy můžeme dělit podle dalších hledisek:
a) podle časové závislosti (závislé, nezávislé),
b) podle souměrnosti charakteristik (souměrné, nesouměrné),
c) podle vyjádření času diferenciální rovnici
autonom (čas není vyjádřen explicitně),
neautonom (čas vyjádřen explicitně). takových obvodech již neplatí princip superpozice, což mimo jiné znamená
i to, při analýze regulačních obvodů nelze měnit pořadí jednotlivých členů, aniž
by tím neovlivnily výsledné dynamické vlastnosti. etody optim álního nastavení regulátorů jsou např.vyhodnocení výsledků je-li jakost regulačního pochodu neuspokojivá,
přestavujeme obvykle param etry regulátoru nebo měníme jaho strukturu. Typické charakteristiky nelineárních členů
. Nelineární členy regulačních
obvodech jsou dvojího druhu první jsou přirozené nelinearity vyplývající
z fyzikálních vlastností jednotlivých členů, druhé pak ty, které zavádíme do
regulačního obvodu úmyslně cílem zlepšit jeho chování. 32.
7
7 /
nasyceni necitlivost zbytkovým
signálem
dvoupolohové
spínání
trípolohové
spínání
hystereze
Obr. uvedeny
v [3, 99, 114].
7 Nel neár regulační obvody
V praxi velmi často setkáváme regulačními obvody obsahujícími nelineárn
členy. kraj
ních případech, kdy chování regulačního obvodu nevyhovující, měníme celou
jeho strukturu
