Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
■■■!■■■ x
■í=1^ —-
j-k t
n
x dT. +
i=1
73 Řešení neli neární diferenciální rovnice řádu
Řešme nelineární diferenciální rovnici druhého řádu konstantními koeficienty
y" Ay' g(y) x(í) (11. Pro mocninu Volterrovy
řady platí
y2(t) tj) hí(T2) x(t x(í txdt2 +
0
t
+ ÍÍÍM *i)h2(T2, 3)x(t Tj)x(í r3) x
O
ti—1 t
x ijd ijd .
Z hlediska tvaru Volterrovy řady, jejíž součet pro nulový, vhodné
provést posunutí y(t) —y0 u(t). Tato transformace anuluje počáteční podmínku
funkce u(t).
Přehled vztahů pro derivaci řady uveden kap. 11.zpětné transformaci lze použít přímé asociace proměnných oblasti obrazu [159].
(468)
.. Nahradíme dále funkci x(í) výrazem
d/(í)
T W
kde f(t) funkce určená rovnicí
x(t) f/W £)
a (11.2.12)
a počáteční podmínkou y(0) y0, /(O) y'0 g(y) nelineární funkce.13) řešitelná pro široký okruh funkcí x(t)..13)
/( =
Lineární diferenciální rovnice (11.
Pro určení jader hn(zi t„) třeba dosazovat y(t), 2(t), y(t) atd.
Pro některé často vyskytující výrazy jsou vypracovány slovníky převodu více
rozměrné Laplaceovy transformace jednorozměrnou [160]
