Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
metody Runge —Kutta to
počet zanedbaných členů Taylorovy řady. vícebodových metod tvoří nepřesnost
zanedbání dalších členů diferenčních formulí. vycházejí předpokladu nekonečného počtu desetinných
míst jsou rázu převážně teoretického. Její velikost dána použitou výpočtovou technikou.
Druhou část tvoří chyba metody aproximace.
(460)
. Definujeme
(10.
Vliv délky kroku integrace správnost řešení lze ukázat výpočtu
kývání zátěžného úhlu synchronního alternátoru při regulaci napětí (obr.
Jistou korekci výsledku umožňuje princip Rungeho odhadu nepřesnosti
pomocí výpočtu dvojnásobným krokem.
Literatura odhadem chyb zabývá velmi málo.Rovnice (10. Úvahy týkají převážně
druhé části chyby, tj. První tvoří chyba daná prací čísly, která mají konečný počet
desetinných míst.
69 eto d
Při numerickém řešení diferenciálních rovnic dopouštíme nepřesnosti,
která dvě části. 281 282).6), které při výpočtu uvažujeme.5) převedeme diferenční tvar tím, zavedeme diskrétní
hodnoty proměnné ekvidistantně vzdálené jednotlivých bodech dostáváme
y(T) eAIy 0
y(2 e2ATy eAr(eA7y eAry (T)
y(nT) eA7y((ři T)
Dostáváme tedy přesnou hodnotu každém bodě pouze násobením matice vektorem. praxi tento postup význam jen tam, kde nevadí
prodloužení doby výpočtu.6)
Přesnost metody dána počtem členů rozvoje (10. Označíme-li integrované hodnoty bodu
xn, při kroku jako yn+1>h, yn+2,h Při kroku jako yn+lt2h, lze provést
korekci výpočtu bodě yn+1 podle vztahu
y„+1(korig) yn+hh 2’JL~ l’2h
kde řád použité formule.
Pro výpočet třeba znát eAr
