Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tato změna
parametrů může vést značně odlišným průběhům jednotlivých dějů modelu
a originálu, proto třeba parametry modelu vhodně upravit.
58 Fyzikální model energetické sítě
s ry
Pro bezpečný hospodárný chod energetického systému třeba zajistit
především kvalitní regulaci synchronních alternátorů. Dynamické vlast
nosti celého obvodu vzhledem složitosti dějů ověřují fyzikálním modelu
celého energetického systému. Porovnáme-li např. parametry strojů majících výkon
řádově jednotky megavoltampér (originál) strojů výkonem desítky kilovolt-
ampérů, dostáváme (při stejné úhlové rychlosti) vztahy
~ iq- ^jm i
v ~
A0 Jj0
Při zmenšení geometrických rozměrů stroje (výkonu) zůstávají reaktance přibližně
stejné, činné odpory značně vzrostou časové konstanty zmenší. známo, vlast
nosti alternátoru závisí jeho pracovním režimu. Obtížnosti tím
spojené ukážeme fyzikálním modelu synchronního alternátoru, který pracuje
ve složité energetické síti. konstrukčních důvodů tato hlediska
dodržet tak dochází značnému rozdílu některých parametrů proti para
metrům velkých strojů. Ten může být při práci stroje
v síti velmi různý, nabuzování stroje, přes náhlé změny zátěže trojfázové
zkraty. Struktura parametry obvodu regulace musí být takové, aby při všech
těchto případech byly regulační pochody možno optimální.
Při modelování synchronních strojů třeba dodržet tři základní podmínky
(které platí pro všechny stroje střídavý proud):
a) pro každý magneticky vázaných obvodů stroje (vinutí statoru, buzení,
tlumiče) musí platit vztah
Ro^o ^m
Jestliže měřítko času pro originál model stejné, stačí když
Ro Rm
b) Obdobnou podmínku musí splňovat vzájemné indukčnosti
MabO íbM Mab0 MabM
RaO^O RaM^M M
(388)
. kap.mnoha malých strojů nelze např
