Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Oblast
kružnicového diagramu omezená body odpovídá motorickému chodu
stroje; oblast mezi body generátorickému chodu; oblast mezi body Aka A^
odpovídá chodu, kdy stroj pracuje jako brzda. 233 vychází určení bodu A00 od
povídajícího ideálnímu chodu naprázdno, tj. chodu při kdy přes vzduchovou
mezeru není přenášen žádný výkon. Dostaneme tak bod přímky momentů, která prochází
bodem jejímž bodem bod ležící kružnicovém diagramu. tomto diagramu třeba určit bod A«*, odpovídající skluzu
s oo, kterým prochází přímka momentů. Úsečka CCt udává výkon měřítku mp
-------- 171
a úsečka CC2 moment měřítku mM. kružnici zvolíme libovolný bod ten
spojíme body A0, Aka Stupnici skluzu dostaneme rovnoběžce AA^ vedené
tak, aby její průsečíky přímkami AAk AA0 byly dostatečně sebe vzdáleny
a bylo tak umožněno přesně odčítat skluz.
Přesnější konstrukce diagramu obr.
Nyní můžeme pro libovolný bod diagramu určit skluz tak, spojíme bod C
s bodem průsečík skluzovou stupnicí nám udává skluz.
Sestrojíme kružnici středu procházející body A0, Ak, což hledaný
kružnicový diagram. bodu naprázdno odečteme měřítku
výkonů mechanické ztráty APf dostaneme bod A00, kterým vedeme přímku
svírající imaginární osou úhel 2/? rovný úhlu 0AkAo. Průsečík přímky AAk stupnicí
skluzu odpovídá skluzu 100%, průsečík přímky AA0 stupnicí odpovídá
skluzu při chodu naprázdno, který nepatrný obvykle zanedbává. Rozdělíme-li vzdálenost mezi body na
100 dílků, dostáváme stupnici skluzu procentech.) Svislice vedená bodem protne přímku pří
konů (imaginární osu) bodě úsečka CC3 udává příkon měřítku mp.
Skluzová stupnice rovnoměrná. Sestrojíme symetrálu bodů symetrálu bodů Ak
a dostaneme hledaný střed kružnice jako průsečík těchto dvou symetrál. Vedeme-li bodem C
kolmici spojnici A0S, protne nám tato kolmice přímku výkonů A0Ak bodě x
a přímku momentů AqA^ bodě C2. průsečíku této přímky se
symetrálou bodů leží střed kružnice Určíme bod obdobně jako
v předchozím případě, spojíme bod A00 bodem tato spojnice protne
kružnici bodě A^. (Měřítko momentů 0,9734—^ kp],
ns
kde jsou synchronní otáčky stroje. Pro práci kružnicovým diagramem
je nutné doplnit jej stupnicí skluzu. Spojnice bodů A00 přímkou výkonů, spojnice bodů
pod úhlem cp10f cos cp10 Dostáváme tak dva body kružnicového dia-
(366)
. Vedeme-li bodem rovnoběžku reálnou osou, protne nám tato
rovnoběžka prúvodič proudu nakrátko bodě ležícím též kružnicovém
diagramu.gramu, bod odpovídající chodu nakrátko bod odpovídající chodu
naprázdno. Určíme měřítko výkonů na
základě vztahu lnmn tomto měřítku zakreslíme svislici jdoucí
bodem kladném smyslu průsečíku imaginární osou součet ztrát naprázdno
AP ztrát vinutí statoru APJlk 1Ikn, kde odpor uvažován při
jmenovité teplotě stroje
