Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Řízený usměrňovač předsta
vuje soustavu jejíž vstup přivádíme spojitý vstupní řídicí signál ud.
Při analýze pomalých přechodných dějů možné popsat usměrňovač ve
spojitém režimu následovně.31)
kde maximální napětí pilovitého průběhu,
Md řídicí napětí.
Nejkratšího času dosáhne, je-li cos a. 180°.Jde tedy exponenciální doznívání časovou konstantou . oCj Jak jsme již uvedli,
nelze tohoto stavu praxi dosáhnout vlivem „prohoření“.
w
Okamžik, kdy klesne proud budicím vinutí nulu, vypočteme rovnice
(7. Pro činnou zátěž
je např. bezpečnostní úhel 30°)
2. (7.{ tj. tomto případě má
proboření následek pouze prodloužení doby odbuzování, jelikož měnič přejde
do usměrňujícího režimu.29)
kde tzv.
(341)
. Stav u
Tento stav nastává, je-li splněna podmínka
(7. případě střídače vedeného sítí nebo při reverzaci má
však „prohoření“ výsledek prudký vzrůst proudu (dva zdroje stejně polované jsou
pak zapojeny série) může vést zničení nebo poškození ventilu.27), položíme-li rovnou nule. Při pilovitém průběhu napětí řídicí části lze odvodit
(7.30)
vztah
(7.
Dynamické vlastnosti řízených usměrňovačů. Proto pro
invertorový režim volíme tento rozsah řízení:
Úhel zániku proudu pak dán charakteristikou zátěže. Střední hodnotu usměrněného napětí vypočteme vztahu (7.18),
resp.19) dosazením úhel úhel a.
Z dynamického hlediska tedy usměrňovač chová jako nelineární diskrétní
soustava [24]. řídicí části
usměrňovače tento signál mění diskrétní funkci okamžiků zapnutí ventilů.28)
(7.řídicí napětí
