Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
167.dosazení číselných hodnot zní
p3 16,25p 196,5 0
Kořeny této rovnice jsou
P -8,7; +0,35 4,75
Obr. tomto případě tedy T/I* Zesílení derivačního členu pak volí
takové, aby nebyl zbytečně zeslabován zpětnovazební signál.
Je-li přenos otevřené smyčky
UtÁP) ________________________________ T2)
co(p) pT,) pTg) p7JS) pT2) 2pT2(í pTraS)
pak dosazení číselných hodnot charakteristická rovnice tvar
p3 8p2 393p 196,5 0
(300)
(6. Proto zvoleno
K 1. prvním přiblížení, základě zkušeností praxe, volí
velikost derivační časové konstanty tak, aby byla rovna nejdelší časové konstantě
obvodu. Frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu obr. 166:
1 pro stabilní obvod, pro nestabilní obvod
Komplexně sdružené kořeny mají kladnou reálnou část, použití stabilizačního
členu tedy nutností.93)
