Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
60)
áib(r)
dt
d«p(T)
dr
= b(z) ub(i)]
= co(z)
(6.59)
až (6.přičemž
'r _
(6. zřejmé, při linearizaci magnetického obvodu stroje
obsahuje dvě nelinearity typu násobení.61)
(6. Úplné blokové schéma motoru cizím buzením
Pracuje-li stroj cizím buzením jako dynamo, lze jeho chování popsat
s dobrým přiblížením, ověřeným praxi, též zjednodušené formě.59)
= (T) (6. Proto tomto případě nutné řešit
regulační úlohy počítači, nejlépe analogovém.62), obr.56) mají diferenciální rovnice motoru proměnným buzením
poměrných veličin tvar
dia(t)
dr 'aM íb(^) Ua(z) (6. většiny vyráběných strojů =
= 10) T.
(289)
.62)
Blokové schéma motoru cizím proměnným buzením, jež odpovídá rovnici (6.58)
je časová konstanta budicího obvodu.á.
S uvážením (6. Časovou
konstantu kotvy lze proti časové konstantě budicího obvodu lineární části
magnetizační charakteristiky zanedbat. 159.
Obr. 159
