Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
25) přepíšeme při zanedbání tlumiče použijeme rovnice
(5. 26, respektující při
řazení reaktance vedení rozptylu stroje.27)
ds
Tj sin sin 20s —mh (5.Rovnice (5. ú/h cos sin Ô„
m sin —2------rš----- cos o,
m =
(xd xv)a d
; u-*í--Smä,-4(xd xv) (Tdbx 2
X xv
1 1
(xd Xv) (Tdbx Xv
sin 2(5.90) nebo čl.80) dostaneme
proudy iq.27)
.80)
Činitel <rdbx náhradní rozptylový činitel, viz (5.
»Ab s
(xd (Tdbx ’
us sin <5S
xq xv
Moment stroje podle (5.29) rovnici přepíšeme tvar
—TjSds (/Cj sin sin 2<5S —mb) d<5s
(247)
.33):
id(xd xv) cos Ij/d
U »Ab
iq(xq xv) sin I¡/q
(5.81)
Použijeme konstanty
K =
(xd xv) (Jdbx ’
K ,
2
1 1
(xd.- Řešením soustavy (5. Xv) <Xdbx +
a dosadíme rovnice (5.82)
Rovnici násobíme d(5s upravíme tvar
Ti sin <5S sin 2<5S- mh) d<5s
Za použití (5.24) (5.
(5