Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
19)
Je-li
co pak 2o)2 (2. pro Tco takže chyba log dB.20)
(2. Aproximací skutečného průběhu frekvenční
charakteristiky soustavou asym ptot dopouštíme největší chyby průsečíku
asymptot, tj. Pro vyšetřování stability, čemuž mohou,
jak uvidíme později, použít výhodně frekvenční charakteristiky, třeba případě,
kdy lom amplitudové charakteristiky blízkosti osy dB, provést podrobnější
výpočty [137],
Konstrukci frekvenční charakteristiky logaritmických souřadnicích ukážeme
na číselném příkladě
Logaritmováním tohoto výrazu dostaneme
2 1ogí’(jco) —20 log 5,62 201og(0,ljco —
— log (5jco —20 log (jco í)
Frekvenční charakteristika skládá čtyř částí:
A log 5,62 5
A —201og(5jco 1)
(25)
.
Pro úhlové kmitočty rovnající dvojnásobku nebo polovině úhlového
km itočtu bodě lomu chyba dB. Tato aproximace vyhovuje při návrhu
obvodů pro velkou většinu aplikací.Logaritmus libovolného činitele
log (jcoT log 2co2 (2.21)
V logaritmických souřadnicích budou přímky log (1) log (Tco) jako funkce
log asym ptotam skutečné frekvenční charakteristice.18)
arctg Tco (2. osu pořadnic pak
zakreslíme poměry plitud osu souřadnic pak log co; obvykle při
základu (soustava decibel —dekáda)
