Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
fázovou charakteristiku (obr.
(23)
.
Frekvenční charakteristika zakreslená komplexní rovině geometrické místo
koncových bodů vektoru výstupního signálu pro různé úhlové kmitočty jednotkový
harmonický vstupní signál. Pro jednotlivé
složky platí
P{co) A(o <P{co)
Q(cy) A(co) sin <P(a>)
A(a>) Q2M
<P(a>) are tg
Q(co)
P(o>)
(2. ).Dynamické vlastnosti členů regulačního obvodu nebo celé regulované
soustavy jsou tedy dostatečně definovány funkcí _F(jco), kterou také nazýváme
frekvenčním přenosem.
Konstrukce frekvenčních charakteristik komplexní rovině pro složitější
regulační obvody popsané přenosovými funkcemi vyšších stupňů časově náročná.
Obr. Amplitudová fázová frekvenční
charakteristika
Zakreslíme-li zvlášť plitudu fázový posuv <1> jako funkci úhlového
kmitočtu co, dostaneme plitudovou, resp.13)
kde P(o)) reálná frekvenční charakteristika,
Q(a)) imaginární frekvenční charakteristika,
A(co) plitudová frekvenční charakteristika,
& fázová frekvenční charakteristika. Grafické znázornění funkce F(joj) obr
