Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dostáváme soustavu rovnic pro sedm proměnných, která obsahuje mimo
právě odvozených rovnic rovnice pro budicí vinutí (5. Jeho čí-
- —us sin ás0 0
0 0Us LVis OsQ
■Xq v
ueo
MgdO
^ 0
- 0
uĚdO (»gqO -^qído) 0
( Xq^i -Y<! )
( 2~/„ ')
-XqlígdO 0
0 pTb
0 (Vd x'á) 1
1 0
A»gq(p) 0
A»gd(p) 0
Amb(p 0
, 0
A/d(p) Aub(p)
Aib(p) 0
_AiK(p)_ 0
(5. pohybové rovnice (5.
Konstanty přenosu jsou dány výrazy:
b -
*82 2nfn
(217)
.53), Aid, Aib Aij/b.
Konstanty členech přenosu liší podle výchozího pracovního režimu,
který dalším textu definován počátečním napětím alternátoru Mg0, počátečním
proudem fázovým posunutím cp0 Všechny parametry stroje jsou vzorcích
v poměrných hodnotách, časové konstanty mechanické budicího vinutí 7^
jsou vteřinách.23) (5.25) pro změnu
spřaženého magnetického toku Aij/á —Awgq. Soustava tedy obsahuje proměnné
A«gq, Augd (5.55), A<5S(5.57) je
přenosový výraz upraven poměrných hodnot napětí skutečných hodnot.53)
K dd
přidáme moment —
2tif dt
selná hodnota odvozena závěru kapitoly.54), Awg (5.57)
go
gO '
gqO
Mg0 '
kde zesílení alternátoru naprázdno jeho zařazením rovnice (5.
, který vyjadřuje přibližně vliv tlumiče.56)
Dále uvádíme výsledky řešení podobě přenosu
AUJp)
Přenos upraven
AUb(p)
pro použití regulačním obvodu, proto vyjádřen jako poměr obrazů veličin
skutečných, nikoli poměrných jednotek.
AUg(p)
AUb(p)
= K
FJp) K
P2bg2 Pbgi frgo
' P2ag2 Paei «,
(5
