Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
11)
10 £
2 i/n *D2nf„Lá- LdD-dD
■•O t/nV 2
2nfnLdb
U ns/2
-Aq 2nfn *q^nV 2/-q 2nfnLqQ i'qQ
(187)
(5.
Odvodíme výrazy (5.9)
Un V2
U Lb
dlA db
d 1
Un 2
2nfnLib
A n\j2 2nfn LdD
° nfnLdD ~
2nf„
U Ld
T
2*fn
U Lq
2nfaLqQ
d 1
2nfn
(5.8) poměrných hodnotách.7) (5.Dále účelné zavést poměrný čas vztažený délku periody při jmenovitém
kmitočtu dělenou 2n, takže skutečný čas převádíme poměrný čas radiánech)
vynásobením 314,1592 rad/s. Místo
původních hodnot dosadíme poměrné, vynásobené příslušnou vztažnou veličinou.2), (5.12)
.6), (5.10)
(5.5), (5.
Uny/2
u°áUn dIn co° 2nfnr +
W n
U 2
Un 2nfn
KUnV ť
'U„ <J2 J°0Iny/ -
Uny/2
d^o 2nfn
dí° 1
2nfn
2<
(5.
Poměrné veličiny budeme označovat stejně jako skutečné tam, kde by
mohlo dojít omylu, přidáme znakům, jde-li bezrozměrnou poměrnou
veličinu, malý kroužek: u°, i°, i//°, ť
