Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
3 C/2 COS(9°2 9o1^ )S(.102)
Pro stroj 2:
M p. Druhá složka stroje, který předbíhá (S02 901),
záporné znaménko, snaží tedy tento stroj zabrzdit. Tuto složku nazýváme syn
chronní moment.103)
Oba momenty mají složku shodném znaménku, která točí směru pole tj.
S použitím výrazu pro maximální moment indukčního stroje (4.
takzvaný moment asynchronní.První dvě rovnice platí pro stroj druhé dvě rovnice pro stroj Řešením dostaneme
/ .
R A
CO* CO
CO* o
cd
CO, CD
Iqi m
R X
C0c —co co,
(1 B)
0)«
Použitím převodního vzorce lze odvodit D2:
/n, E7„
■Rr( ^
co* —co co*
C0c
Dosazením vzorce (4.47a)
JLf 1
m cos 2Xn
(169)
., <sin (S°2 ®ot)
p coc
Rr +
cos —co
(4.42) dostáváme moment pro stroj 1:
M Pp-^-
3 t/2m coK—co
i COS ---- ---- --------Sí )
2 cos
R? 2
- t»
co2
(4